目前，由于设备速度的提高，伺服电机的功率密度大大提高。这意味着很多伺服电机是需要配备减速机了，那么，伺服电机在什么情况下需要配备减速机呢？
其实，伺服电机要不要配备减速机，主要还是取决于设备应用的需求和成本。一般来说，在以下情况下，伺服电机需要配备相应的行星减速机。

1、有重负荷高精度需求时。设备要对负载做移动并精密定位的时候。比如航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备领域中。他们所需的扭矩往往远超伺服电机本身的扭矩容量。所以需要减速机来提升伺服电机的输出扭矩。
2、需要提高设备扭矩时。设备如果采用直接增大伺服电机的输出扭矩的方法，就必须用昂贵大功率的伺服电机和大功率的驱动器，成本过大，所以用减速机更加合适。

3、需要提高设备使用性能时。当设备负载惯量不当匹配时，伺服控制就会不稳定。所以对于大的负载惯量，一般用减速机的特性来控制更加的适合。 

4、需要降低设备成本时。使用减速机来代替高功率的伺服设备能大大节省设备的采购成本，将资金投在其他地方，而不会影响设备的运转，所以需要降低设备成本时可以用减速机