倍加福OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L激光扫描仪测距传感器技术参数

二维码 LiDAR 传感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
工作范围大
角分辨率高
红外光
测量方法 PRT（脉冲测距技术）
灵活的测量数据筛选
产品阐述
R2000 HD，二维码 LiDAR 扫描器，适合精密测量任务和定位，物体测量范围达 30 m，以太网
通用规格
测量范围    0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 30 m（反射板）
最小反射率 2.5%
光源    激光二极管
光源类型    调制红外光
激光额定值    
注意    激光辐射有害 ， 切勿直视激光束
激光等级    1
波长    905 nm
光束发散    横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad
脉冲长度    5 ns
重复率    84 kHz
最大脉冲能量    < 94 nJ
测量方法    脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率    10 ... 50 s-1
扫描角度    360°
光点直径    在 10 m 处为 25 mm x 105 mm
滤波片    最大值，平均值，中间值，反射率
环境光限制    80000 Lux
分辨率    1 mm
功能性安全相关参数
MTTFd    75 a
任务时间 (TM)    20 a
诊断覆盖率 (DC)    0 %
指示灯/操作方法
工作指示灯    绿色 LED
数据流指示器    黄色 LED：有源以太网
绿色 LED：以太网链路
功能指示灯    红色 LED：故障
黄色 LED：Q1 + Q2
控制元件    2 按钮
参数化指示器    24 x 252 像素 ， 红色
电气技术规格
工作电压    10 ... 30 V DC
纹波    10 % 在电源容限内
空载电流    ≤ 400 mA / 24 V DC
功耗    < 10 W
可用前的时间延迟    < 40 s
接口
接口类型    快速以太网，2 个开关输出
协议    HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
输入/输出
输入/输出类型    2 输出 ， 可独立配置 ， 短路/反极性保护
输出
开关阈值    低：Ua < 1 V，
高：Ua > Ub - 1 V
开关电流    100 mA 每路输出
符合性
激光安全    EN 60825-1:2014
遵守标准和指令
符合标准    
产品标准    IEC 60947-5-2
耐冲击和抗振    EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
测量精度
测量速度    84000 每秒测量次数
测得的噪音值    典型值± 10 mm （1 sigma；最长 20 mm；0,1 m ...8 m）
典型值 ± 12 mm （1 sigma；最长 20 mm；8 m ...30 m） 测量值筛选器被禁用
角分辨率    0,042 °
绝对精度    类型 ± 25 mm
重复精度    < 12 mm
认证和证书
EAC 符合性    TR CU 020/2011
防护等级    III （工作电压 50 V）
UL 认证    cULus 认证，2 类电源，1 类外壳
CCC 认证    额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境条件
环境温度    -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存储温度    -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相对湿度    95 % ，无冷凝
机械规格
外壳宽度    106 mm
外壳高度    116,5 mm
防护等级    IP65
连接    4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ，
8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口） ，
4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)
材料    
外壳    ABS + PC + 铝
光学端面    PUMA
质量    大约 0,8 kg

倍加福OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L激光扫描仪测距传感器技术参数