倍加福传感器OMT150-R101-2EP-IO-V31-L测距传感器工作原理介绍

测距传感器 OMT150-R101-2EP-IO-V31-L

小型设计，提供多功能安装选项

采用小型标准化设计的测距传感器，有利于节省空间

多像素技术 (MPT) - 精确无误的信号评估

DuraBeam 激光传感器 - 持久耐用，可像 LED 一样使用

服务和过程数据 IO-link 接口

技术参数节选  OMT150-R101-2EP-IO-V31-L

产品阐述

物体测量，150 mm 检测范围，红色激光，激光等级 1 级，通过 IO-Link 读取测量值，2 路推挽输出，M8 插头 

通用规格

测量范围 60 ... 150 mm 

参考目标 标准白色平板，100 mm x 100 mm 

光源 激光二极管 

光源类型 调制可见红光 

激光额定值  

 注意 激光 ， 切勿直视激光束 

 激光等级 1 

 波长 680 nm 

 光束发散 > 5 mrad d63 d63 < 1 mm，范围为 50 mm ...250 mm 

 脉冲长度 3 μs 

 重复率 大约 3 kHz 

 最大脉冲能量 15,2 nJ 

角度偏差 最大 +/- 1,5 ° 

光点直径 大约 2 mm 相距 150 mm 

发散角 大约 1 ° 

指示灯/操作方法

工作指示灯 绿色 LED：

持续亮起 - 通电

闪烁 (4Hz) - 短路

闪烁并带有短间歇 (1 Hz) - IO-Link 模式 

功能指示灯 黄色 LED：

常亮 - 开关输出激活

常灭 - 开关输出停用 

控制元件 示教按键 

控制元件 5 档旋转开关，用于选择操作模式 

电气技术规格

工作电压 10 ... 30 V DC 

纹波 最大 10 % 

空载电流 < 25 mA 在 24 V 供电下 

防护等级 III 

最小循环时间 3 ms 

开关电流 最大 100 mA ， 阻抗负载 

使用类别 DC-12 和 DC-13 

电压降 ≤ 1,5 V DC 

响应时间 2 ms 

符合性

通信接口 IEC 61131-9 

产品标准 EN 60947-5-2 

激光安全 EN 60825-1:2014 

测量精度

温度漂移 0,05 %/K 

预热时间 5 min 

环境条件

环境温度 10 ... 60 °C (50 ... 140 °F) 

存储温度 -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F) 

工作原理

超声波测距传感器原理：

超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、国防、生物医学等方面以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。

激光测距传感器工作原理：

激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。

红外线测距传感器工作原理：

红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化

倍加福传感器OMT150-R101-2EP-IO-V31-L测距传感器工作原理介绍