库伯勒编码器8.5852.1233.G121绝对值单圈编码器安装使用相关介绍

绝对值型介绍

绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer)；后者称绝对值编码器(Absolute-value

编码器 绝对值单圈

5852

高速

适应力强

结构尺寸 ? 58 mm

14 Bit 单圈

max 10 mm 轴, 带平面

高数据刷新率，并行接口的编码器。

单圈绝对值编码器5852和5872带有并行接口，采用光学技术原理，具有非常高的位置数据刷新率，可达40KHz，分辨率最大14位。

机械

结构尺寸 ? 58 mm 

轴的类型 6 mm 轴, 带平面

10 mm 轴, 带平面

法兰类型 同步法兰/伺服法兰

夹紧法兰盘

? 58,00 mm

工作温度 -20 °C ... +85 °C 

防护等级 IP65

连接类型 轴向电缆

径向电缆

M23连接器 轴型

M23 连接器 径向

最大转速 12.000 min-1

重量 400 g 

电气

扫描 光学 

最大分辨率 14 Bit 单圈

电源 5 V AC

10...30 V AC

接口 Parallel Highspeed 

安装使用

绝对型旋转编码器的机械安装使用：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

选型注意

应注意三方面的参数：

1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

库伯勒编码器8.5852.1233.G121绝对值单圈编码器安装使用相关介绍