机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自 动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称 为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动 生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高 温、高压、低温、抵压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境 中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲 压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输 业等方面得到越来越广泛地引用

近几年来，机床行业发展很快，技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，尤其是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度特别快。采用桁架机械手输送的柔性加工自动线，可以大大提高数控企业的生产效率，推动由桁架式机械手输送的柔性加工自动线开始向国际水准迈进