产品特点
XDH系列EtherCAT总线型PLC，包含30、60点规格。
支持以太网通讯和EtherCAT运动总线
支持在线下载（固件版本在V3.7.1及以上）
基本指令处理速度0.02 us ~0.05us（XDH-60可达0.01us~0.03us），具备更大的内部资源空间
输入类型：NPN、PNP
输出类型：晶体管（T）
电源规格：AC220V、DC24V
支持高速计数（高达200KHz）、4轴脉冲输出（高达100KHz）等特殊功能
标配2个RJ45口（Ethernet*1+EtherCAT*1)、1个232口、1个485口
支持1~16个XD系列扩展模块，1个扩展BD板（XDH-30不支持扩展BD），1个左扩展ED模块。
型号中带有“L”的是精简型，不支持电子凸轮功能
型号一览表
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型号 |
输入点数 （DC24V） |
输出点数 （R，T） |
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AC电源 |
DC电源 |
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继电器输出 |
晶体管输出 |
晶体管继电器 混合输出 |
继电器输出 |
晶体管输出 |
晶体管继电器 混合输出 |
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NPN型 |
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XDH-30A16-E |
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16点 |
14点 |
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XDH-30A16L-E |
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XDH-30A16L-C |
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16点 |
14点 |
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- |
XDH-60T4-E |
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XDH-60T4-C |
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36点 |
24点 |
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XDH-60A32-E |
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36点 |
24点 |
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XDH-60A64-E |
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36点 |
24点 |
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PNP型 |
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XDH-30PA16-E |
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16点 |
14点 |
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X |
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XDH-30PA16L-E |
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XDH-30PA16L-C |
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16点 |
14点 |
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XDH-60PT4-E |
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XDH-60PT4-C |
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36点 |
24点 |
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XDH-60PA32-E |
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36点 |
24点 |
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XDH-60PA64-E |
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36点 |
24点 |
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注意：PNP型PLC可定制。
功能配置表
×不支持 √支持
注意：所有机型均标配时钟功能。
基本规格
项目
规格
绝缘电压
DC 500V 2MΩ以上
抗噪声
噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟
空气
无腐蚀性、可燃性气体
环境温度
0℃~50℃
环境湿度
5%~95%（无凝露）
COM1口
RS232，连接上位机、人机界面编程或调试
COM2口
RS485，连接智能仪表、变频器等
以太网口
RJ45*2（Ethernet*1+EtherCAT*1），连接上位机、监控，与局域网内的其他设备通讯
安装
可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上
接地（FG）
第三种接地（不可与强电系统公共接地）
性能规格
项目
规格
程序执行方式
循环扫描方式
编程方式
指令、梯形图并用
处理速度
XDH-30：0.02us ~0.05us
XDH-60：0.01us~0.03us
停电保持
使用FlashROM
用户程序容量※1
2MB（30点）/4MB（60点）
I/O
点数
※2
总点数
30点
60点
输入点数
16点 X0~X17
36点 X0~X43
输出点数
14点 Y0~Y15
24点 Y0~Y27
内部线圈（X）※3
1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077
内部线圈（Y）※4
1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077
内部线圈（M、HM）
270000点
M0~M199999【HM0~HM19999】※5
特殊用※6 SM0~SM49999
流程（S）
22000点
S0~S19999【HS0~HS1999】※5
定时器（T）
点数
22040点
T0~T19999【HT0~HT1999】※5
精确定时 ET0~ET39
规格
100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒
10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒
1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒
计数器（C）
点数
22040点
C0~C19999【HC0~HC1999】※5
高速计数器 HSC0~HSC39
规格
16位计数器：设置值K0~32,767
32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647
数据寄存器（D）
650000字
D0~D499999【HD0~HD49999】※5
特殊用※6 SD0~SD49999【HSD0~HSD49999】※5
FlashROM寄存器（FD）
115584字
FD0~FD65535
特殊用※6 SFD0~SFD49999
特殊保密寄存器 FS0~FS47
WAIT指令专用线圈
32点
SEM0~SEM31
高速处理功能
高速计数、脉冲输出、外部中断
口令保护
6位长度ASCII
自诊断功能
上电自检、监控定时器、语法检查
注释：
※1：用户程序容量，指保密下载时的最大程序容量。
※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。
※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5：【】标志，为默认的断电保持区域,不可更改。
※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅指令篇附录1。
※7：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。
※8：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
外观尺寸图（单位：mm）
30点外观尺寸图：
60点外观尺寸图：
