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德国西门子公司简介：创立于1847年的西门子股份公司是全球电子电气工程领域的企业。
西门子自1872年进入，140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，确立了在市场的地位。2013财年（2012年10月1日到2013年9月30日），西门子在的总营收达到61.4亿欧元，拥有近32,000名员工、20个研发中心、76家运营企业*。西门子已经成为社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与携手合作，共同致力于实现可持续发展。
2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司，
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即分辨率与永磁式比较，虽然转子齿数相同，但VR型只有1/2。第三步：同样给第3相绕组通电，转子同样逆时针旋转15°，与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻，第1相绕组通电，又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下，恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相，1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转，换相顺序为1相、3相、2相。此时，步距角为转子齿节距的1/3，即齿节距被相数除得到步距角，输出转矩与永磁电机不同，其与激磁电流的平方成正比。
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