西门子PLC CPU模块销售维修及回收
湖南迪硕自动化设备有限公司   
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 德国西门子公司简介：创立于1847年的西门子股份公司是全球电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，确立了在市场的地位。2013财年（2012年10月1日到2013年9月30日），西门子在的总营收达到61.4亿欧元，拥有近32,000名员工、20个研发中心、76家运营企业*。西门子已经成为社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与携手合作，共同致力于实现可持续发展。2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司，西门子退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现之一.

1．用于下载、上载、监控和故障诊断
为了实现PLC与计算机的通信，需要用计算机的控制面板的“网络连接”功能来设置以太网接口的连接属性，设置接口的IP地址和子网掩码。IP地址的前3个字节（子网地址）为192.168.0，第4个字节（子网内设备的地址）可以取1~255之间的值，前提是不与网络中其他设备的IP地址重叠。
一对一的通信不需要交换机，两台以上的设备通信需要交换机。CPU可以使用直通的或交叉的以太网电缆进行通信。

2．用于S7-1200与S7-1200 CPU之间的通信

1）采用TCP/ISO-ON-TCP/UDP三种开放式以太网通信

2）采用S7协议通信

3）采用 IO 实现智能IO设备（主从组网）

注：300/400 1200 1500CPU自带网口都支持智能IO设备主从通讯

采用开放式用户通信，使用紧凑型指令TSEND_C和TRCV_C，它们除了发送或接收功能外，还可以建立和断开连接。

开放式用户通信可以使用ISO-ON-TCP连接、TCP连接或UDP连接，连接参数采用图形方式组态。

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如果电动车胎压不足，那么就会使得电动车在行驶过程中阻力增大，导致电动车出现动力不足无力的情况。对于这种问题，一般的解决方式是及时打气，让胎压保持合理的范围（胎压在340kpa左右）。而如果电动车刹车存在抱死的情况，那么也会电动车在行驶中，不仅会阻力增大，导致电动车出现动力不足无力的情况，而且还会出现异常响声。对于这种情况，的解决方式是调整刹车，使其在合理的位置。控制器转把线出现生锈的现象，导致电动车动力不足无力如果控制器受潮，就可能出现转把生锈的情况，而一旦转把线生锈，就会导致电动车出现动力不足无力的情况。

3．S7-1200与S7-300/400采用ISO-ON-TCP和TCP连接的以太网通信
S7-300/400需要配置以太网模块，或使用集成有以太网接口的CPU，S7-1200调用TSEND_C和TRCV_C指令，S7-300/400调用AG_SEND和AG_RCV指令。双方都需要组态连接，通信伙伴为“未”。

4．S7-1200与S7-300/400采用S7连接的以太网通信
在S7通信中，S7-1200可以作为客户机或服务器，当它做服务器时，不需要对它的S7通信组态和编程。S7-300/400在通信中做客户机，需要用STEP 7的网络组态工具NetPro建立S7单向连接，调用PUT和GET指令来实现通信。

5．S7-1200与S7-200采用S7连接的以太网通信
S7-200需要配以太网模块CP243-1，S7-200的以太网接口在S7通信中只能作服务器；而S7-1200 CPU在通信中作客户机。

6．基于以太网的OPC通信（WinCC 7.3/7.4版本有直接驱动协议）
西门子的上位计算机组态软件WinCC在7.3之前的版本不能直接访问S7-1200 PLC，需要用软件SIMATIC NET的OPC功能来解决这一问题。
为了实现OPC通信，需要安装西门子的通信软件SIMATIC NET，以SIMATIC NET 2007版本为例。操作步骤如下：

1）在STEP 7中生成一个PC站点，将OPC服务器插入1号槽，将通用以太网卡插入2号槽。

2）用SIMATIC NET的站组态编辑器组态PC站。

3）在STEP 7的网络组态工具NetPro中为PC站点组态一个单向S7连接，通信伙伴为“未”，采用S7-1200的IP地址。

4）用SIMATIC NET的OPC Scout工具生成OPC的条目，即S7-1200中的变量。

5）在WinCC V6.2中添加OPC驱动程序，在变量表中添加OPC的条目。

6）组态画面上的指示灯、按钮和输出域，它们通过OPC的条目与S7-1200中的变量连接起来。

7）在系统运行时，画面上的按钮将起动和停止信号发送到S7-1200，PLC程序运行的结果用画面上的指示灯显示。PLC中动态变化的变量用输出域显示。实验表明OPC通信的响应速度很快。

注：而在WinCC 7.3/7.4版本有直接驱动协议，直接添加驱动后，即可创建连接，并在此连接下创建变量了，实现相对简单很多

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云台解码器。云台解码器，是为带有云台、变焦镜头等可控设备提供驱动电源并与控制设备如矩阵进行通讯的前端设备。通常，解码器可以控制云台的上、下、左、右旋转，变焦镜头的变焦、聚焦、光圈以及对防护罩雨刷器、摄像机电源、灯光等设备的控制，还可以提供若干个辅助功能开关，以满足不同能够用户的实际需要。视频服务器。视频服务器主要负责监控网络的数据信息管理和网络客户授权等。视频服务器是由一个或多个模拟视频输入口、图像数字处理器、压缩芯片和一个具有网络连接功能的视频数字处理器所构成。
7．S7-1200与精简系列面板的以太网通信 
为了实现通信，需要在STEP 7 中组态它们之间的通信连接，设置IP地址和子网掩码。将用户程序和组态信息下载到S7-1200。
用STEP 7 WinCC（博途中Step7是PLC编程/WinCC是触摸屏和上位机编程软件）组态人机界面的画面。用人机界面的控制面板设置它的以太网接口的通信参数，将组态信息下载到面板。在网络组态中PLC与触摸屏 建立HMI通讯链接
用电缆连接S7-1200和面板的以太网接口，就可以实现它们之间的通信了，验证通信的方法与WinCC OPC通信的相同。
可以用WinCC Basic的运行系统对人机界面进行在线仿真，只需要与计算机通信的S7-1200，就可以模拟PLC和人机界面组成的控制系统。

8．S7-1200与第三方支持ProFinet通信的仪器仪表通信
S7-1200与第三方支持t通信的仪器仪表通信，比如西门子集成通信口的伺服等。

9．实验结果
为了验证S7-1200 CPU之间和S7-1200与S7-200/300/400的通信，双方周期性地发送数据，并令发送的数据中的某个字或某个字节周期性地变化。使用交换机可以同时监视双方接收到的数据。没有交换机时，只能监视通信中的一方，可用输出模块显示另一方接收到的动态变化的数据。

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读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据。等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时，则等待时间不由通信数据设定，通信数据格式中无等待时间。总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和（二进制）的一个字节（8位）表示的两个ASCII数字（十六进制）。

S7-1200通过交换机与多通信伙伴联网通信：

S7-1200集成的以太网接口的功能强大，上述的通信功能比较容易即可实现。

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