库伯勒8.M3668R.1524.2122编码器8.F5863.4124.G323

14 位 1 S13… S5 S4 S3 S2 S1 S0 0 W2
15 位 1 S14… S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 0 0 0 W2
16 位 1 S15… S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 0 0 W2
17 位 1 S16… S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0 0 W2
9 位和 13 位数据格式示例，附可选报警位和校验位。
分辨率 数据位
T1…T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 T16 T17 T18 T19
9 位 +P3 S8…S0 0 0 0 P 0 W2
9 位 +A4 S8…S0 0 0 0 A 0 W2
9 位 +P3+A4 S8…S0 0 0 0 A P 0 W2
9 位 +P3 S12… S4 S3 S2 S1 S0 P 0 W2
9 位 +A4 S12… S4 S3 S2 S1 S0 A 0 W2
9 位 +P3+A4 S12… S4 S3 S2 S1 S0 A P 0 W2
SSI 推荐数据传输速率
技术数据（电气）（续） 单圈分辨率 10-17 位，格雷余码：360，720 分辨率
多圈分辨率 12 位
输出编码 二进制、格雷码
驱动 时钟和数据 /RS422
线性 ±1/2LSB（±1LSB, 分辨率 >13 位时适用）
增量信号 正弦 - 余弦 1Vpp
脉冲数 2048
3dB 极限频率 500 kHz
决对精度 ±35"
参数设置 编码类型、旋转方向、警告、报警
控制输入 方向
复位键 可通过参数设置为无效
报警输出 报警位（SSI 可选）
警告位和报警位（BiSS）
LED 状态指示灯 绿色 = 正常 (ok)；红色 = 报警
工业不锈钢类型 AC59
决对值式 BiSS/SSI编码器 计数器 指示器 继电器 打印机 切纸机 343
同步串行传输 (SSI) 编码器数据的同步读出是根据 SSI 计数部分给
出的时钟频率进行的。
时钟频率取决于编码器类型（单圈还是多圈）
和规定的专用位配置。
为了多重转换（存储值被多次成功读出）必须
保持每次转换需要的固定时钟频率（单圈 13 位
需要 14 个时钟，多圈 25 位需要 26 个时钟）。
● 在空闲位置，当后一个时钟刷走过 30 微
秒以上时，数据输出为逻辑 "1"。
● 第一个时钟下降沿触发编码器数据和特殊位被
加载到编码器数据接口的移位寄存器。
● 随着每个上升沿，从 MSB 开始依次读出
数据位。
● 在数据传输后，数据输出设置为逻辑
"0" 持续约 20 微秒。如果在此 20 微秒内
下一个时钟刷到达编码器数据接口，则已
传输的数据再读一遍。多次传输相同的数
据可能被认为是传输错误。
● 在 20 微秒之后数据输出达到空闲位置，
即逻辑 "1"。随后可以读出新的编码器数

8.3700.1342.0060；3.240.201.381；8.A020.5B12.5000
3.200.201.079；增量型方波输出8.5020.254A.1024.0020；串行4~20mA传感8.3651.2331.3311
增量型方波输出8.5020.1512.2048；8.5825.1731.7200；8.5824.1712.1024
8.F3683.1431.C322；8.M3681.3434.3612；轴型码盘8.5000.D35W.3600
增量型方波输出8.5020.C35F.1024.0030；8.F5883M.162E.G321输出SSI格雷码信号；增量型方波输出8.5020.835A.0500.0020
轴型码盘8.5000.8341.2048；8.5800.2142.1500；8.KIH40.5331.0100
轴型码盘8.5000.B122.0500；6.544.A11.300；8.LEX.BA.0010
轴型码盘8.5000.8351.0512；8.KIH50.4831.2000；8.5873FS2.9K34.G321输出SSI格雷码信号
8.F5888.552L.2123；8.5825.3411.18000；1.231.501.013
增量型方波输出8.5020.152A.0200.0030；8.5878.5331.3112总线ProfitBUS-DP输出；增量型方波输出8.5020.2554.0500
增量型方波输出8.5020.2522.1000；6.54P.012.0A0；增量型方波输出8.5020.8551.3000
8.M3681.2434.3112总线ProfitBUS-DP输出；8.3700.1312.1000；3.221.401.351.980.M050
8.F5863.1224.G421；8.F5863.1224.G721；05.WAKS5-WAKS5-WASS5
8.BA5.20.010.0010；6.573T.012.301；增量型方波输出8.5020.7857.1024.EX
8.5805.2142.8000；3.130.251.075.056；8.KIH40.2441.0512
增量型方波输出8.5020.2821.1024；6.134.012.851；3.067.200.383.004
8.5805.2275.36000；8.IS40.2112总线CANopen输出1.0012；轴型码盘8.5000.6254.0500
8.5805.1245.10000；3.220.401.381；增量型方波输出8.5020.D311.1024
增量型方波输出8.5020.4811.2048；8.5873.1424.B321；轴型码盘8.5000.832轴型码盘8.5000
8.5863.2124.G323输出SSI格雷码信号.EX；8.5868.1232.3113总线ProfitBUS-DP输出.EX；8.F5863.2182.G423
轴型码盘8.5000.8158.0500；增量型方波输出8.5020.8931.1000；8.F5883.557E.C323
轴型码盘8.5000.8113.5000；轴型码盘8.5000.C858.0012；增量型方波输出8.5020.D532.3600
8.KIS40.1542.0600；增量型方波输出8.5020.D822.0512；8.5863.1224.G221
8.3700.1346.0050；增量型方波输出8.5020.D312.2048；8.5820.2632.1024
轴型码盘8.5000.5313.0400；增量型方波输出8.5020.235A.1024.0080；1.340.130.066
增量型方波输出8.5020.4554.0036；8.B1.10.010.0070；8.F5883M.148F.G323.0020输出SSI格雷码信号
8.5883.2426.B121；8.5820.3612.5000；8.5863.1224.G221
微型经济系列05.2420.1241.1024；8.5853.4224.G323输出SSI格雷码信号；轴型码盘8.5000.5354.0100
3.241.201.351.073；轴型码盘8.5000.8353.0250；8.M3678.52CA.2112总线CANopen输出.0050
8.0010.4700.0002；3.160.211.084；05.00.6031.4411.002M
8.5820.3562.2500；8.KIS40.1531.0100；轴型码盘8.5000.651B.0060.0020
增量型方波输出8.5020.C552.0360；8.5883.552B.G321.0020输出SSI格雷码信号；8.M3683.2422.B222
8.M5861.3532.3112总线ProfitBUS-DP输出；8.0010.2800.0000；8.5821.1C3E.0100
8.5853.1224.G321输出SSI格雷码信号.EX；8.5863.3226.B422；8.5825.174C.36000
1.340.120.066；8.0000.1201.0604；3.474.901.075
8.5883.542B.G321.0050输出SSI格雷码信号；增量型方波输出8.5020.2A54.1024；拉绳位移测量D8.12A1.2Z27.5000
增量型方波输出8.5020.8314.1250；拉绳位移测量D8.C60.2316.A113.0000；3.130.051.351
2.111.511.033；轴型码盘8.5000.665B.0360.0050；8.A020.2521.0360
拉绳位移测量D8.1106.2Z14.2000；1.155.510.012.023.550；3.200.201.079
8.F3683.2271.B322；轴型码盘8.5000.8154.0010；增量型方波输出8.5020.2554.0200
8.5820.1842.2500；3.220.400.084；8.0000.3217.0004
重载不锈钢二区防爆编码器8.7014FS3.122B.1024.0050；增量型方波输出8.5020.295F.2048.0100；8.5888.53B2.B212
大孔径系列8.A02H.5B5E.1024；增量型方波输出8.5020.7514.0600.EX；8.F5883.5614.G222
8.F3673.2341.G712；8.5825.1631.36000；增量型方波输出8.5020.8854.0500
拉绳位移测量D8.4D1.1500.0052.0500；2.320.131.033；8.F5883.5626.G223
1.130.601.008；增量型方波输出8.5020.8342.2048；8.0000.1102.1010
轴型码盘8.5000.8347.4000；8.5883.541F.G421.0050；8.F3653.2171.G312
1.120.200.012；轴型码盘8.5000.B354.0100；8.5883.3324.G323输出SSI格雷码信号
8.IN81.2111.223；8.5852.1231.G101；轴型码盘8.5000.D328.0500
大孔径系列8.A02H.1241.5000；增量型方波输出8.5020.C552.5000.EX；8.0010.4Y00.0000
微型经济系列05.2400.2242.0360；8.M3681.3143.4412；拉绳位移测量D8.D120.5116.CC11.S003

8.5020.D52A.1024.0020；8.5000.8311.4096；8.5000.8354.1000
THALHEIM联轴器；ITD40A4Y11024TNID2SR12S15；POG90DN10000I
8.5821.1C31.0050；EEXHOG161DN1024I60H7IP56M20x1,5；RI36-O/360AS.31TA
8.5868.1122.2123；AC58/1212ES.41SGX:5682R；8.7000.111B.0500.0050
；GI355.070C140；POG10.2MDN1024I+ESL93
8.KIH40.5432.1000；1.260.101.013.023；MQR3000F-0470.NUG.1300J.A/4802
Dynapar计数器；8.5020.DA52.0360；8.5020.3A22.0100
RI58-O/30AS.41TH；Dynapar代理商；8.5020.255E.1000
8.5825.181C.36000；ITD40A4Y791024HNIKR1S25；8.5888.2822.2123
RI76TD/8192ED.4N38RF；亨士乐代理商；kuebler计数器
Northstar计数器；8.5853.2124.B723
kubler计数器；BMMV58K1N24I12/16C0E；BHK16.24K10-E2-5
8.5020.DA5A.0050.0020；RI58-O/250EK.42KA-F0；
8.3720.1612.0360；RI76TD/100AD.1A28TF；RI58-O/300AK.43RD
霍伯纳代理商；8.5800.1245.4000；
3.221.401.381；RI58-O/400EK.42RB；D8.6A1.0125.3642.0125
RI58-O/1024ES.41RA；RI58-O/512AS.41TE-E；8.F3663.4313.B762
05.2400.2222.1080；RI76TD/1500EH.4A42RF；Northstar传感器
RI58-O/1000EQ.42KX-S；D8.D120.3316.A111.0000；8.F3683.2425.G262
8.5800.M242.5000；8.3700.1322.0500；8.F5888.632E.2122
GI356.B72C316；8.5803.M251.0500；OG72DREHMOBLECHVOLLSTinklSchrauben
GXMMW.1203V32；8.5888.5432.3112；RI58-O/10000EK.42RE-K0
POG10GD1024I/D1024I；8.F3673.232F.G312.0100；RI58-O/120ES.41KX-C5-S
G1M2H.012A102；RI76TD/2048ED.4A28RF；kubler传感器
RI58-O/10000EK.42KE；亨士乐编码器；RI58-O/10000AK.42KF
1.230.017.018.306；RI58-O/180EQ.46KL；库伯勒编码器
ATD2AH00360AUTS21SG8S10IP65；6.131.A12.851；8.5000.8322.0720
AC61/0812EQ.72PGB；RI58-F/500EF.42KF-D0；GXMMW.0203P33
BHF16.24K2000-12-5；RI76TD/100ED.4A42KF-F0；8.0000.6E00.0500
8.5020.255L.0500.0005；RI58-O/7854EL.72KD；8.5834FS2.A424.1024
RI58-D/10EF.49KX-S；8.F3668.3321.2122；8.BA5.20.010.0045
RI58-T/2500EK.72IG；RI76TD/360AD.4N18TF-F0；丹纳帕倾角仪
8.5000.8357.0250；8.5020.D92E.2048；1.100.200.033
RI58-O/5000AS.41TA-K0；8.5020.8554.1000；
8.5834FS3.B426.2048；8.5834FS2.942F.2048.0050；8.7020.5112.0050
D8.D120.6116.A113.0000；ITD4A4Y132HNID2SR12S10；HOG8DN1024R14H7
；8.5863.4224.G323.EX；EIL580-T$15.5LN.03000.A/MT0021
8.2440.1262.0050；GI341.B227123；
8.5020.152A.1200.0030；RI76TD/2048AD.4A30RF
RI58-D/500AE.42RH；GM400.0A0A102；8.7083.122B.G321.0100
8.5863FS3.1A44.G723；8.H120.1554.1000；EIL580-BT14.5RE.01024.A
8.3610.3334.1250；RI58-O/50EG.43KC；霍伯纳编码器
AC58/1212EK.42PGB；hengstler编码器；ITD21B10Y2100HNIKR1S10
RI32-O/1000AR.14KB-D0；FOG9DN1024TTL；8.5823.4822.0050
AC58/1212EK.42SB8；EIL580-SC10.5RH.01024.A；8.F3663.432U.B722
EAM580R-KYC.7NV1.A36A1.A；baumer编码器；ATD2SA4Y1413/12SSGRKR2S14IP65
SR085-25-02-04-21102-V100；8.5000.114A.1000.0080；8.F5883.5634.C321
RI58-O/400AS.71RF-S；G0MMH.5203P34；GE333.A224148
8.5000.B144.0180；RI58-O/1024AQ.42RF；Harowe计数器
霍伯纳传感器；RI58-O/7200EK.42KO；AD36/0017EF.0RSBB
BRIV30S1605A01000L59；baumer代理商；8.5853.7214.B323

ITD 20 A 4 512 R NI KR1 S 14 IP65；GE355.A704A37
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 7 1024 H BI KR2 S 65 IP54；轴型码盘GA240.0105102
ATD 2S A 4 Y 7 12/12 SS GR D2SR12 S 10；G0MMH.M2T3P32
大孔径安装ITD 40 A 4 Y114 512 H BX KR1,5 S 20；盲孔安装GI333.070C313
正余弦编码器ITD21H00 02048 T NI S21SG8 F 14 IP54 021；盲孔安装GI333.1704135
大孔径安装ITD 40 A 4 1024 H BI KR1 S 14 IP65；单圈决对值输出GI356.B72C522
大孔径安装ITD 40 A 4 Y 1 1024 H NI D2SR12 E 12；轴型码盘GA240.A10C002
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 9 1024 H NI D2SR12 S 50；GI331.170C348
ITD 20 A 4 Y 3 500 R NI D2SR12 S 14；GCAMW.0200000
KTD 32 A 4 Y53；单圈决对值输出GI356.170C523
ATD 4S A 4 Y10 13/12 SS BI D2SR12 S 22；低电平输出GI355.0703415
ITD49H00 0512 T NI KR1 E 28 IP67；单圈决对值输出GI356.E60
微型增量输出ITD 01 B14 1000 T NI K8SK8 S 4；GI331.170C315
大孔径安装ITD 40 A 4 Y27 1024 H NI KR4 S 25；GI331.0704141
ITD 27 A 4 Y37 0032 H BX KR1 S 14 IP65；盲孔安装GI333.F22C328
大孔径安装ITD 40 A 4 Y52 1024 T BI KR1 E 16；低电平输出GI355.072C235
ITD 27 A 4 Y25 0004 H BX KR1 S 14 IP65；GI331.L70C323
大孔径安装ITD 40 A 4 Y19 1024 T NI K4SK9 S 15；低电平输出GI355.A72C329
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y65 256 R NI KR1 S 10 IP66；盲孔安装GI333.122C329
大孔径安装ITD 40 B10 Y 1 1024 H NI D2SR12 S 11；多圈SSI格雷码输出GXMMW.0205PA2
ITD 27 A 4 Y11 0004 H BX K10SK4 S 14；G080.010A202
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y36 1024 T NI KR1 S 11；低电平输出GI355.A22C331
大孔径安装ITD 40 A 4 1024 T NI KR1 E 10 IP65；G0356.1254173
大孔径安装ITD 40 B10 Y 5 200 H NI VR16 S 11 IP65；低电平输出GI355.070C250
ITD 2 B14 Y52 18 H AX KR1 S 12 IP65；单圈决对值输出GI356.E38
旋转同步器ITD 41 A 4 Y90 2048 T NI KR1 E 10；可编程设置波特率编码器GI332.170C330
大孔径安装ITD 40 A 4 Y126 512 H BI D2SR12 S 15；轴型码盘GA241.B12C002
大孔径安装ITD 40 B10 Y 3 1024 H NI KR1 S 11 IP65；并行二进制接口GI330.070C350
ATD 2A A 4 Y 7 32U IS D2SR12 S 14 IP65；GBAMW.A205P32
微型增量输出ITD 01 A 4 Y17 100 H NX KR7 S 6 IP54；低电平输出GI355.A72C306
旋转同步器ITD 41 A 4 2500 T NI KR1 S 15 IP65；变桨系统GM400.030A102
大孔径安装ITD 40 A 4 Y112 1024 H NI KR2 S 12 IP65；GI331.0704426
KTD 30,33 A 4 Y 2；多圈SSI格雷码输出GXMMW.E29
ITD 27 A 4 Y 9 0032 H BX KR5 S 15 IP67；以太网接口GXMMW.W203V32
微型增量输出ITD 01 A 4 Y 1 60 H NX KR1 S 4；G1I0H.H70C329
大孔径安装ITD 40 A 4 Y101 1024 T BI KR10 E 25；以太网接口GXMMW.7203P32
ITD 20 A 4 500 T NI KR5 S 9 IP65；GI352.B22A122
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 2 1024 H NI H2SK12 S 50；可编程设置波特率编码器GI332.070C340
ITD 20 A 4 Y114 512 H NI KR0,5 S 12；GXM1W.B104C11
ITD21H01 02048 R NI S21SG8 E 14 IP65 019；GBMMW.1203EA2
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y36 512 H NI KR2 S 12 IP65；低电平输出GI355.0703140
微型增量输出ITD 01 A 4 100 H BX KR1 S 4；拉绳位移传感GI342.G707140
KTD 21,5 B14；GI352.170A135
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y16 2048 T NI H9SK12 S 65；低电平输出GI355.A72C336
微型增量输出ITD 01 B14 Y 7 600 T AX K18MK4 S 4；盲孔安装GI333.570C319
ITD 20 B14 Y18 200 H BI KA2 S 6；高电平运行G0355.022C220
大孔径安装ITD 40 B10 Y 2 1000 H NI VR16 S 11 IP65；低电平输出GI355.A22ZC04
ITD49H00 2048 T NI KR1 E 19 IP67；GBA2W.A112105
泰尔汉姆ITD 21 A 4 Y36 2048 H NI KR2 S 12 IP65；GXLMW.0208EA2
泰尔汉姆ITD 21 B14 Y 9 2048 T NI KR1 S 10 IP65；G0L2H.0104107
轴套式锁紧环夹紧ITD 70 A 4 Y 9 2500 T NI D2SR12 S 40；G080.020B110