KOLLMORGEN 2G 运动控制系统AKM2G 性能数据（按机架尺寸排列）

			AKM2G-2x				AKM2G-3x			AKM2G-4x
参数	Sym	单位	1	2	3	4	1	2	3	1	2	3	4
失速时连续转矩	Tc	Nm	0.65	1.12	1.51	1.85	1.70	2.90	3.86	2.87	5.12	6.98	8.51
额定速度	Nrtd	rpm	8000	8000	8000	8000	8000	7600	8000	6000	6000	6000	5400
转子惯量	Jn	kg-cm2	0.0930	0.1549	0.2169	0.2789	0.4264	0.8130	1.200	0.774	1.36	1.95	2.53

			AKM2G-5x				AKM2G-6x				AKM2G-7x
参数	Sym	单位	1	2	3	4	2	3	4	5	1	2	3	4
失速时连续转矩	Tc	Nm	6.83	12.0	16.2	20.1	15.3	21.5	27.0	32.7	23.0	41.1	57.8	72.1
额定速度	Nrtd	rpm	6000	5600	5100	4800	5000	4500	4200	3800	4900	3400	3200	3000
转子惯量	Jn	kg-cm2	2.52	4.58	6.64	8.70	9.10	13.0	16.9	20.8	25.9	46.8	67.7	88.6

AKM2G 尺寸概况

来源：上海贝拓智能设备有限公司

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