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Kollmorgen QMP-SynqNet运动控制卡
发布者:shbt88 发布时间:2021-10-29 21:01:46 访问次数:253
QMP-SynqNet运动控制卡
超高性能的QMP-SynqNet®系列采用64位1.2GHz处理器,可实现多轴数和速度的控制。控制器提供高达48kHz的伺服更新速率,支持多达64个伺服节点轴。它们经过优化,可与MechaWare?配合使用,最终实现精确控制,并且可以提供PCI、CPCI和PCIe等多种形式。
功能
功能
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中央处理器:PowerPC 64位浮点,1200MHz
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内存:512MB DDR3/600MHz
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连接器:RJ45 SynqNet输入/输出连接器,高密度D-15 I / O连接器
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可以使用C / C ++的MPI编程库进行编程
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经过优化,可与MechaWare?配合使用,实现卓越的精确控制
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支持多达64个节点,64个轴
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通过SQ I / O节点提供超过16,000位的数字I / O和1,000点模拟I / O
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通过SynqNet®进行实时诊断
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使用环形拓扑进行自我修复及容错操作
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热替换允许在不关闭网络的情况下替换节点
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伺服回路刷新率:用户可编程高达48 kHz(4轴)和16 kHz(20轴)
优势
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在各轴间提供更高水平的协调同步控制。
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共享内存映射架构限度地减少延迟并提高设备产出
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可以实时修改运动控制和增益,有效缩短运动周期和整定时间。
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实时操作系统支持通过主处理器的操作来优化机器设计,从而降低总体系统成本
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通过SynqNet®网络紧密协调运动控制和I/O,通过提供实时系统可见性和运动控制优化,降低机器开发成本
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