简要说明：基本规格 ◆输入电源：220VAC，380VAC ◆额定电流：4~25A ◆通讯接口：RS-232，RS-485

产品特点 ◆自定义输入接口功能 ◆双编码器接口 ◆双PID参数智能切换功能 ◆总线控制功能 ◆支持短时300%过载 ◆内置制动电阻 ◆多种输入电源配置，应用场合广泛 ◆温度监控和保护功能

使用环境	温度		工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃
	湿度		40%～80%(无结露)
	大气压强		86～106kPa
控制方式			IGBT PWM控制
控制模式			①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制（选购模块）
再生制动			内置/外接
特性	速度频率响应		200Hz或更高
	速度波动率		<±0.03(负载0～100%)；<±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度)
	调速比		1:5000
输入信号	逻辑信号输入		伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子
	指令信号输入		转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子
输出信号	状态信号输出		伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态
	位置信号输出		编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出
位置控制	最大输入脉冲频率		500KHz
	输入方式		①差分信号 ②集电极开路信号
	指令类型		①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置)
	指令平滑方式		位置指令滤波器
	电子齿轮		1～30000/1～300000（推荐值：50～1/50）
	转矩限制		①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16种） ③模拟量控制
速度控制	指令类型	内部指令	通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令
		模拟量指令	0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）
		脉冲指令	0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）
	指令平滑方式		①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器
	速度限制		内部参数设置
转矩控制	指令类型		0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应100%电机额定转矩，可设置增益调整）
	指令平滑方式		转矩指令滤波器
	速度限制		内部参数设置
	转矩限制		内部参数设置（CCW/CW）
点到点控制	原点捕获方式		①CCW限位原点捕获模式 ②CW限位原点捕获模式 ③立即原点模式
	指令类型		通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令
	速度指令		通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定
	加/减速度设定		通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定
	转矩限制		通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定
通讯功能	B型		支持RS-232串口通讯
	C型		支持RS-232、RS-485串口通讯
总线功能			支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能
监视功能			电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子绝对位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等
保护功能			编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等
适用负载惯量			小于电机惯量的5倍

● 博美德380V级交流伺服驱动器型号说明