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各部分介绍

1、CAN总线：

标准的CAN总线，其连接端子在五孔连接器上。用于I/O模块扩展，也可以用作与其它CAN总线设备通讯。

   24V数字输入通道：

在MC206X本体上提供了8路数字量输入专用通道，可用作零点开关、限位开关、进给保持（暂停）开关等，在24V输入电路连接时把I/O电源的0v与控制器上I/O0v相接。

   24V数字I/O通道：

在MC206X上，除了上面说的专用24vINPUT外，还提供了8路I/O双向通道。当用作输出时，24V的I/O电源一定要连接。当不用做输出时，任何一脚都可以用作输入，用作输入时，和输入专用通道特性一样。

   模拟量输入通道：

在MC206X上有一路0—10V，10位分辨率的模拟量输入通道。模拟输入电压是相对于IO0v的。为了A/D转换器能正常工作，24vI/O电源一定要提供。

   伺服使能：

在MC206X上配有和伺服放大器上servo_on相对应的常开继电器开关。用作对伺服放大器的使能。值得注意的是，在控制器上此功能只是一个开关的闭合，所以要把此开关和伺服电源串接到一起。此继电器的可由Motion Perfect中的Drive Enable按钮或TRIO BASIC指令WDOG=ON/OFF来控制。

   模拟量输出：

在MC206X上有和轴0—3对应的四路模拟量输出，用作速度控制模式下的速度指令输出。

   差分式编码器输入：

轴4，可以作为参考编码器的输入轴。为传送带、滚筒、飞剪的测量、记录和同步功能提供一个编码器输入。该接口可连接高速的差分方式的线性驱动编码器。

   差分式编码器输入/脉冲输出：

在控制器上对应的是四个DB9型接口。根据用法不同，其接线方式不同，详见TRIO手册和本文的3.3节。

USB：

USB接口提供一种与PC或其他支持USB设备的高速连接。通过这个USB接口，使用Motion Perfect可以实现对控制器的编程操作。此外，采用Trio的ActiveX控件编写的上位机用户程序也可以通过该USB口，实现与控制器的高速连接。

串行口：

串行口A用作Motion Perfect的连接。串行口B特征见手册。

2、 供电

2.1 控制器供电

控制器工作电源为24V直流电源，通过五孔连接器引入。当用到数字量输出的时候，必须单独提供24I/O电源。在控制器内部，控制器电源和I/O电源光电隔离的，这样就最大限度的减少了干扰。

2.2 驱动器、电机供电

驱动器和电机的供电请见所用型号的说明书，一般驱动器需要主回路电源和控制回路电源，电机动力线是由控制器提供的。

3、 控制器、驱动器配线

控制器和驱动器之间的配线根据控制方式的不同，其接线方式也不同。主要有以下两种接线方式：