上海跃尔自动化科技有限公司

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1《.交流伺服电动机定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf 上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。》这句话是很多伺服电机书上写的，没读明白。交流伺服电机（pmsm）定子不是通入三相交流正弦电流么，形成旋转磁场，转子为永磁，带动转子转动。这个三相交流电到是算是励磁绕组还是控制绕组？永磁交流电动机到底有没有励磁绕组？？？？？？ 2，伺服电机的驱动器一般都有三种工作模式，位置，速度，转矩。这些和陈伯时老师《电机拖动自控系统》中说明，电流环，转速环，位置环，有什么关系呢，是一个意思么。如果我使驱动器工作在转矩模式下，做力加载实验，时间很长。电机不是堵转了么？这会不会损害
交流伺服有两种的，你见到那种应该是方波电机，而你理解那种是正弦波电机；位置环、速度环、电流环跟你看到的自动系统是一回事，工作在转矩模式下，可以长时间堵住没有问题的，比如吊车可以长时间吊物品在空中这个道理，只要不超出电机额定电流，一般不会有问题，在这个模式下，直接给定模拟量就是力矩给定值

SGMJV-01ADA61+SGDV-R90A01A
SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
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SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
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SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
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SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
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SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
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SGMJV-A5ADA21+SGDV-R70A11A
SGMJV-01ADA2C+SGDV-R90A11A
SGMJV-04ADC6S+SGDV-2R8A01A
SGMJV-08ADC6S+SGDV-5R5A01A
SGMJV-08ADC61+SGDV-5R5A01A
SGMJV-04ADC6E+SGDV-2R8A01A
SGMAV-10ADA6C+SGDV-120A11A
SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
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SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
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