T2550的机座可带最多128个I/O点，所以对一个1200点的控制系统而言，约需要12个机座，假使用户选用单CPU系统，我们要提供12个CPU，万一其中一个机座的“自治控制器CPU”有故障，对整个系统而言，影响只限于局部性，但使用传统的单CPU架构，加上多个扩展机座，万一这台CPU发生故障，整个系统就要停顿下来，如使用“自治控制系统”，整个系统仍然能保持运行，当然，出现故障的部份，要维修好后才能继续工作。

   此外，我们的系统是支持100%热备冗余功能，包括CPU、通讯模件、通讯电缆、供电源和I/O模件等，在原有的机座上CPU的右边，插上另一块新的CPU模件，便马上把一个单CPU的机座变成一个热备冗余的系统，是不需要对原有内部的控制策略作出任何修改，还有，以上的操作可在带电的情况下在线进行，不需要停止正常运作中的生产过程，由于自治系统有高度的自治功能，我们亦可选择性地把重要的机座配置成CPU热备冗余，而其他的机座仍然是单CPU机座，如果要把全部机座都配置成热备冗余机座是绝对可以的，这样的配置远比一般的离散系统的可靠性还要高出很多倍。假设一般离散系统用两对冗余的CPU来管1200点的I/O，他们就用上4个CPU，而我们的纟统就用上24个CPU，现在我们要估算整个生产线完全停顿的或然率，一般离散系统的或然率是3.9E-5，而T2550自治系统的或然率是7.5E-34，有一点最重要的是我们CPU的价格是绝对便宜，每台CPU售价约为数百美元。

　

高性能，高精度，功能强大的I/O系统。提供实用的、广泛的先进控制功能，包括自适应调谐和时间增益进程控制。
通过Modbus™或Profibus™协议与主站进行通信，适用于信号调节、报警监视、远程数据采集以及与诸如欧陆图形化监控器、策略引擎、SCADA系统、PLC等构成功能强大的完整控制系统。
八个高稳定性的PID功能块，支持构成强大的控制策略的能力。所有的PID功能块均提供单次触发的适应自调谐能力以优化控制性能－无需使用者具备特殊的专业知识。每一块PID均可用于构成单回路PID、串级调节、比率调节或是超驰控制。所有控制方式均支持模拟量、时间比例、阀门定位输出方式。
　　三种基基座尺寸分别支持安装2、4、8、10、16个I/O模件插槽，通过简单的菊花链链接方式，支持连接多达16个机架用来实现具备128个连续控制回路的数据采集和多回路控制能力的解决方案。
　　DIN导轨安装方式支持2500就近安装于受控装置，最大限度地降低信号电缆开支，仅需通讯电缆的敷设；2500也可安装于设备上，以降低中央控制室控制柜的开支－得益于2500优异的电磁兼容性及运行环境适应能力。
　　界面友善的基于Windows的组态软件包iTools用于2500的组态。通过iTools可设置、分配I/O点及PID功能块、Toolkit功能块，互连不同变量、报警、功能块及I/O。Toolkit功能块支持就地的数学运算和组合逻辑运算功能。

Eurotherm欧陆T2550自治控制系统

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