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SGDM-01ADA
SGDM-02ADA
SGDM-04ADA
SGDM-05ADA
SGDM-08ADA
SGDM-10ADA
SGDM-15ADA
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SGDM-30ADA
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SGMAV-04ADA21
SGMAV-01ADA21
SGMAV-04ADA6C
SGMPS-02ACA21
SGMPS-01ACA21
SGMPS-04ACA21
SGDH-02AE
SGDH-1EAE
SGDH-1ADE
SGMAV-02ADA61
SGMAV-08ADA61
SGMAV-A5ADA61
SGMAV-A5ADA21
SGMSV-20ADA61
SGMSV-30ADA61
SGMAH-01AAA41
SGMAH-02AAA41
SGMAH-04AAA41
SGMAH-08AAA41
SGMGH-44ACA6C
SGMGH-09ACA6C
SGMGH-09ACA61
SGMGH-13ACA61
SGMGH-20ACA6C
SGMGH-20ACA61
SGMGH-30ACA61
SGMGH-75ACA61
SGMGH-05ACA61
SGMGV-30DDC61
SGMGV-09ADA61
SGMGV-09ADA6C
SGMGV-20ADC61
SGMGV-30ADC61
SGMGV-44ADA61
SGDV-7R6A01A
SGDV-120A01A
SGDV-200A01A
SGDV-330A01A
SGMJV-04ADA21
SGMJV-01ADA2C
SGMJV-02ADA21
SGMJV-01ADA61+SGDV-R90A01A
SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
SGMJV-04ADA21+SGDV-2R8A11A
SGMJV-A5ADA21+SGDV-R70A11A
SGMJV-01ADA2C+SGDV-R90A11A
SGMJV-04ADC6S+SGDV-2R8A01A
SGMJV-08ADC6S+SGDV-5R5A01A
SGMJV-08ADC61+SGDV-5R5A01A
SGMJV-04ADC6E+SGDV-2R8A01A
SGMAV-10ADA6C+SGDV-120A11A
SGMSV-25ADA61+SGDV-200A11A
SGMSV-20ADA61+SGDV-180A01A
SGMSV-30ADA61+SGDV-200A01A
SGMSV-15ADA61+SGDV-120A01A
SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
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SGMJV-01AAA61
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SGMJV-02AAA61
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SGMJV-08AAA61
SGMJV-08AAA6C
SGDV-R90A01A
SGDV-1R6A01A
SGDV-2R8A01A
SGDV-5R5A01A
容量(W) 型号
100W SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
SGMGH型 (1500RPM)
容量(W) 型号
450 SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动 SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW带制动 SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW带制动 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW带制动 SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
型号 简称 具 体 型 号
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W带制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W带制动 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W带制动 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W带制动 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W带制动 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW带制动 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
2KW带制动 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
3KW带制动 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW带制动 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW带制动 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW带制动 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW带制动 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW带制动 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A
100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A
200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A
400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A
750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A
850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A
1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A
2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-180A11A
3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A
4.4KW制 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A11A
5.5KW制 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A11A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A11A
7.5KW制 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A11A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A11A
11KW制 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A11A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A11A
15KW制 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A11A
PLC 伺服控制器 伺服电机 安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器， 伺服驱动器安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统伺服电机的资料
安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。 安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。 安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床（最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m），R系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
以生产机床数控装置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世纪80年代中
期也推出了S系列（13个规格）和L系列（5个规格）的永磁交流伺服电动机。L系列
有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统。
日本其他厂商，例如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S系列）等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制。
德国宝石（BOSCH）公司生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8个规格）交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。
美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部（Motion Control Division），生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服
驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。
美国A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。 安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
I.D.（Industrial Drives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁交流伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含位置控制）和Smart Drive（数字型）三个系列， 最大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平。
爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。
法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列（长型）和GC系列（短型）
交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。 安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格。
韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW。
现在常采用摴β时浠蕯（Powerrate）这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续（额定）力矩和转子转动惯量之比。
按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为最佳，德国Siemens的IFT5系列次之。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统
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