详细介绍:
Turbo PMAC Clipper控制器(Turbo PMAC2 Eth-Lite) 是一款具备全部Turbo PMAC 特征的,设计用于对成本极端敏感的应用的多轴运动控制器。这种功能强大的,但是又同时具备结构紧凑和超高性价比优点的多轴运动控制器,标准版本即带有Ethernet 以太网和 RS232 通讯接口以及内置 I/O。 Clipper 控制器不仅采用了一颗完整的Turbo PMAC2-CPU 而且提供了一个四轴伺服或步进控制加32个数字I/O 点的最小配置,控制轴数和I/O还可以扩展。
Turbo PMAC Clipper控制器 特性
Turbo PMAC Clipper控制器硬件特征: Turbo PMAC Clipper控制器 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU; Turbo PMAC Clipper控制器 256k x 24 用户SRAM; Turbo PMAC Clipper控制器 1M x 8 flash memory 用于固件和用户备份; Turbo PMAC Clipper控制器 采用最新发布的固件版本; Turbo PMAC Clipper控制器 RS-232串口; Turbo PMAC Clipper控制器 100Mbps EtherNet 以太网接口; Turbo PMAC Clipper控制器 4通道轴接口电路,每一个包括: Turbo PMAC Clipper控制器 在板模拟量±10V(12位)输出; Turbo PMAC Clipper控制器 在板脉冲加方向数字输出; Turbo PMAC Clipper控制器 3路标准差分/单端编码器信号输入; Turbo PMAC Clipper控制器 5个标志信号输入(限位,回零,报警等),2个标志信号输出(使能等); Turbo PMAC Clipper控制器 UVW TTL-level “霍尔”输入; Turbo PMAC Clipper控制器 50-pin IDC 插头用于放大器/编码器接口 Turbo PMAC Clipper控制器 34-pin IDC 插头用于标志信号接口 Turbo PMAC Clipper控制器 4-pin Molex 插头用于电源输入(5V, 12V, GND)(12V 只用于需要模拟量输出或输入时) Turbo PMAC Clipper控制器 PID/陷波/前馈伺服算法。 Turbo PMAC Clipper控制器 在板提供32个通用的TTL-等级I/O点: Turbo PMAC Clipper控制器 16点多路复用器端口,兼容Delta Tau I/O附件 Turbo PMAC Clipper控制器 16点“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模块 Turbo PMAC Clipper控制器 两个手轮端口,每一个: Turbo PMAC Clipper控制器 支持正交编码器输入; Turbo PMAC Clipper控制器 支持脉冲频率调制PFM或脉冲宽度调制PWM脉冲对输出。
软件特性: 运动轨迹规划 Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲线加减速的直线插补; Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲线加减速的圆弧插补; Turbo PMAC Clipper控制器 点到点快速运动; Turbo PMAC Clipper控制器 三次样条插补模式spline; Turbo PMAC Clipper控制器 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT); Turbo PMAC Clipper控制器 自动硬件捕捉/触发功能; Turbo PMAC Clipper控制器 交互式手动运动; Turbo PMAC Clipper控制器 可选择的运动提前预算lookahead。
伺服特性 Turbo PMAC Clipper控制器 独立的数字PID反馈滤波; Turbo PMAC Clipper控制器 速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈; Turbo PMAC Clipper控制器 2路陷波滤波器; Turbo PMAC Clipper控制器 PID参数可随时任意改变; Turbo PMAC Clipper控制器 可编程的极限输入,输出; Turbo PMAC Clipper控制器 可选择的多级点伺服算法。
换相特性 Turbo PMAC Clipper控制器 交流伺服电机的正弦换相 Turbo PMAC Clipper控制器 交流感应电机的矢量控制 Turbo PMAC Clipper控制器 数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)
补偿特性 Turbo PMAC Clipper控制器 位置补偿列表(1D & 2D); Turbo PMAC Clipper控制器 力矩补偿列表; Turbo PMAC Clipper控制器 反向间隙补偿; Turbo PMAC Clipper控制器 刀具半径补偿。
安全特性 Turbo PMAC Clipper控制器 硬件的和软件的行程极限; Turbo PMAC Clipper控制器 放大器使能/报警交换信号; Turbo PMAC Clipper控制器 跟随误差警告极限; Turbo PMAC Clipper控制器 整合电流极限; Turbo PMAC Clipper控制器 编码器计数损失报警(一些版本); Turbo PMAC Clipper控制器 Watchdog 报警计时器; Turbo PMAC Clipper控制器 程序和通信校验。
计算特性 Turbo PMAC Clipper控制器 实时多任务系统; Turbo PMAC Clipper控制器 48位浮点数编程; Turbo PMAC Clipper控制器 三角函数和超越函数; Turbo PMAC Clipper控制器 自动匹配不同的变量类型。
可以使用的反馈形式 Turbo PMAC Clipper控制器 数字积分编码器; Turbo PMAC Clipper控制器 正弦编码器; Turbo PMAC Clipper控制器 旋转变压器; Turbo PMAC Clipper控制器 电位计; Turbo PMAC Clipper控制器 LVDTs,RVDTs; Turbo PMAC Clipper控制器 并行数字编码器; Turbo PMAC Clipper控制器 MLDTs; Turbo PMAC Clipper控制器 串行编码器(例如:SSI)。 |