西门子CPU主机6ES7313-6CG04-0AB0

1. 简介

  在另一个技术文档《连接面板到S7-400H系统——主站跟踪方法》（文档编号：F0244）中，已经介绍了一种用于将面板连接到S7-400H系统的方法。该文档中，通过始终选择连接主CPU的方法，使与S7-400H连接的面板（操作屏）能在冗余系统中自动切换。该方法实现简单、思路清楚、切换速度较快；但在“面板与S7-400H间的网络线路故障”等情形下，不能实现有效地自动切换。所以，本文提供了另一种方法，可以解决上述问题。

  本方法基本原理如下：

  1) 在H-CPU中使用的一个心跳信号变量，并周期性变化。在面板中，通过检测其变化，来实现对两个连接状态的判断。

  2) 在面板中使用两个独立的连接与两个机架的CPU通讯，接收来自H-CPU的心跳信号以及与CPU连接状态信号。建立第三个连接，用于创建除以上两种信号之外的其他的所有工程变量。

  3) 为两个CPU分别建立死亡计数器，当对应于其中一条连接的死亡计数器数值超出一定限制时，此连接不再可用。同时，利用连接切换函数，将第三个连接切换至另一个CPU。

  4) 如果系统检测到正常的心跳信号，对应的死亡计数器将被周期性地复位至初始值，此时该计数器数值会维持在较低的范围（本例中为2~3）；如果其中一个连接失效后，该死亡计数器数值会维持在较高的范围（本例中为11~12）。

  本文的方法适用于：

  ? IE方式（推荐方式）

  ? MPI方式

  ? DP方式㈡*

  *注：可以参考技术文档《连接面板到S7-400H系统——主站跟踪方法》（文档编号：F0244）的应用场合。

  此方法只适合于支持3个及以上连接的、并且支持“ChangeConnection” 函数的面板。像OP 77、OP/TP 170、OP/TP177、OP/TP 270、OP/TP 277、MP 270、MP 277、MP 370等面板都满足这些要求。