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但采用正弦波PWM方式时，低次的谐波分量小，影响变小。减弱或消除振动的方法是在变频器输出侧设置交流电抗器，以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。电动机振动的原因可分为电磁与机械两种。1)电磁原因引起的振动表现为：较低次的谐波分量与转子的谐振，使固有频率附近的振动分量增加。由于谐波产生的脉动转矩的影响发生振动，特别是当脉动转矩的频率同电动机转子与负载构成的轴系扭转固有频率一致时将发生谐振。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即开环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的开环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。

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作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。做实验做课程设计做参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机，重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会做些什么等等。

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智能系统事例的重要特点之一，机械手臂电气控制柜就是人机结合，以人为主的综合集成体系。实践，“综合集成研讨厅体系”是实现决策科学化与民主化的有效工具，机械手臂电气控制柜既可以用于支持宏观经济决策 ，提供人口决策的信息与系统，也可以在指挥、方针政策重大项 目等的决策中发挥科学化作用，所以会逐步进入和社会以及大型企业的决策程序，成为信息社会重大需求的智能系统
对于这样的基础元件我们应牢牢掌握住他的作用原理以及基本电路，这样才能为以后的电子技术学习打下良好的基础。晶体二极管为一个由p型半导体和n型半导体形成的pn结，在其界面处两侧形成空间电荷层，并建有自建电场。当不存在外加电压时，由于pn结两边载流子浓度差引起的扩散电流和自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态。当外界有正向电压偏置时，外界电场和自建电场的互相抑消作用使载流子的扩散电流增加引起了正向电流。

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智能建筑电气技术仍然包括强电与弱电两类。建筑及建筑群用电一般指220V50Hz及以上的强电。主要向人们提供电力能源，例如电力拖动电机用电，机械手臂电气控制柜照明用电等等。智能建筑中的弱电主要有两类，一类是规定的安全电压等级及控制电压等低电压电能，有交流与直流之分，如24V直流控制电源，机械手臂电气控制柜或应急照明灯备用电源。另一类是载有语音、图像、数据等信息的信息源，如电话、电视、计算机的信息。建筑中的弱电主要有两类：智能化系统为建筑设备监控系统、安全防范系统、通讯网络系统、信息网络系统、火灾自动报警、门禁停车一卡通系统、公共广播系统、有线电视系统、LED大屏幕显示系统、机械手臂电气控制柜防盗报警系统、建筑设备节能系统及消防联动等系统，以集中监视、控制和管理为目的构成的综合系统；家庭内各种数据采集、控制、管理及通讯的控制或网络系统等线路，则称为智能化线路

 
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因为晶体管有NPN和PNP型两类，某些集成电路要求双电源供电，所以一个电源电路往往包括有不同极性不同电压值和好几组输出。读图时必须分清各组输出电压的数值和极性。在组装和维修时也要仔细分清晶体管和电解电容的极性，防止出错。熟悉某些习惯画法和简化画法。后把整个电源电路从前到后综合贯通起来。这张电源电路图也就读懂了。例电热毯控温电路图5是一个电热毯电路。开关在“1”的位置是低温档。220伏市电经二极管后接到电热毯，因为是半波整流，电热毯两端所加的是约100伏的脉动直流电，发热不高，所以是保温或低温状态。全部停电工作是指变电所内全部停电。部分停电工作是指变电所内还有带电部分或室内虽全部停电，邻近带电的变电所的门未闭锁，及双回路架空线路一路带电，一路停电的工作。临近带电作业，系指工作地点临近带电设备，而又不能满足安全距离的工作。触电的形式有三种，分别为单相触电，两相触电，跨步电压触电。1停电作业的安全组织措施按作用可为预防措施和防护措施两类。预防性措施其作用防止危害人身安全因素的产生。防护性措施则是当发生危险因素时，能保证人员免伤害的一种保护措施。