详细介绍: 机器人诞生的历史虽然不长,但它已迅速形成一个巨大的产业大军,并对人类社会产生着日益重大的影响。自60年代末西方国家开始大量使用工业机器人以来,机器人的制造价格不断降低,而其质量与性能却在迅速提高。例如欧美国家在10年前制造一个工业机器人的成本费为11万美元,而近几年已降到8万元左右,其性能却比10年前有很大的提高。由于受价格降低和性能提高的刺激,近几年机器人在全世界的销量迅速提高。专家预测在未来3年之内,全球仅工业机器人可达到90万台,其他机器人的增量也十分可观,它必将形成一个每年几十亿到几百亿美元的庞大产业。工业机器人已经广泛地应用于各种自动化的生产线上,它是机器人家族中最重要的成员。工业机器人主要由机械手臂、控制装置、机座、能源装置和驱动装置等几部分构成。
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