详细介绍: 机械手是一种比较专业的工业机器人,但是这种机器人并非是我们想象中的那种行走的机器人,不过机械手机器人虽然没有四肢行走,但是他也是有属于他自己的行走的路线的,我们称之为行程。
所谓行程就是机械手行走的距离或者轨迹,影响关键的因素有:大小、部件尺寸、下降位置和机器形状。所以,机械手的种类可以分为两轴机械手和多轴机械手,那么两轴机械手所行走的行程就远小于多轴机械手的行程。一般来说,机械手的行程按3轴进行定义,即X、Y和Z轴3个坐标轴。需要提醒读者注意的是,并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程的。各个厂商定义轴的方法以及命名习惯不尽相同。而我们山东潍坊海博尔智能科技有限公司主要是按照此方式来定义的。
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