| 详细介绍： MSMD012G1U+MADHT1505E
常见问题解决方法:
1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)
4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式(即位置控制)下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
6.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
A.修改采样程序或算法；
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序；
C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。
7.在我们研制的一台检测设备中，发现松下交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除？
由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地；
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器；
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。
干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。
8.伺服电机为什么不会丢步？
伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
9.如何考虑松下伺服的供电电源问题？
目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：
A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；
B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V变为三相200V，接入驱动器的L1，L2，L3。
10.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏
松下伺服电机、松下伺服驱动器：
1、起动转矩大
由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1－S1、T2－S2曲线)以及合成转矩特性(T－S曲线)
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10％～15％和小于15％～25％)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为 n＝E／K1j＝(Ua－IaRa)／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定.
松下PANASONIC电机
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感应式马达M61X6G4GGA M71X15G4GGA M81X25G4GGA M91X40G4GGA M91Z60G4GGA M91Z90G4GGA
可逆式马达M6RX6G4GGA M7RX15G4GGA M8RX25G4GGA M9RX40G4GGA M9RZ60G4GGA M9RZ90G4GGA
三相马达M8MX25G4YGA M9MX40G4YGA M9MZ60G4YGA M9MZ90G4YGA
可逆式制动马达M6RX6GB4GGA M7RX15GB4GGA M8RX25GB4GGA M9RX40GB4GGA M9RZ60GB4GGA M9RZ90GB4GGA
三相制动器马达 M8MX25GB4YGA M9MX40GB4YGA M9MZ60GB4YGA M9MZ90GB4YGA
调速马达 M61X6GV4GGA M71X15GV4GGA M81X25GV4GGA M91X40GV4GGA M91Z60GV4GGA M91Z90GV4GGA
可逆式调速马达M6RX6GV4GGA M7RX15GV4GGA M8RX25GV4GGA M9RX40GV4GGA M9RZ60GV4GGA M9RZ90GV4GGA
调速制动马达 M6RX6GBV4GGA M7RX15GBV4GGA M8RX25GBV4GGA M9RX40GBV4GGA
组合型调速马达MUSN606GW MUSN715GW MUSN825GW MUSN940GW MUSN960GW MUSN990GW
数显式调速马达MUXN606GW MUXN715GW MUXN825GW MUXN940GW MUXN960GW MUXN990GW
匹配减速机 MX6G3-180M(B) MX7G3-180M(B) MX8G3-180M(B) MX9G3-180M(B) MY9G3-200B MY9G3-200B
MZ9G3-200B MZ9G3-200B MP9G50-200B MP9G50-200B
中间减速机 MX6G10XB MX7G10XB MX8G10XB MX9G10XB MY9G10XB MY9G10XB
组合型调速马达 MUSN606GW MUSN715GW MUSN825GW MUSN940GW MUSN960GW MUSN990GW
马达型号 M61X6GD4GGA M71X15GD4GGA M81X25GD4GGA MU91X40GD4GGA M91Z60GD4GGA M91Z90GD4GGA
调速器型号 DVUS606W DVUS715W DVUS825W DVUS940W DVUS960W DVUS990W
100W(小惯量)：通用型MSMD012G1U+MADHT1505
脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车MSMD012G1V+MADHT1505
脉冲型MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)：通用型MHMD012G1U+MADHT1505
脉冲型MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车MHMD012G1V+MADHT1505
脉冲型MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量)：通用型MSMD022G1U+MADHT1507
脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车MSMD022G1V+MADHT1507
脉冲型MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量): 通用型MHMD022G1U+MADHT1507
脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E
带刹车MHMD022G1V+MADHT1507
脉冲型MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小惯量)：通用型MSMD042G1U+MBDHT2510
脉冲型MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车MSMD042G1V+MBDHT2510
脉冲型MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大惯量)：通用型MHMD042G1U+MBDHT2510
脉冲型MHMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车MHMD042G1V+MBDHT2510
脉冲型MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小惯量)：通用型MSMD082G1U+MCDHT3520
脉冲型MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车MSMD082G1V+MCDHT3520
脉冲型MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式MSME082G1U+MCDHT3520
脉冲型MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大惯量)：通用型MHMD082G1U+MCDHT3520
脉冲型MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车MHMD082G1V+MCDHT3520
脉冲型MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W(中惯量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530
脉冲型MDME102GCG+MDDHT3530E通用型
1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530
脉冲型MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大惯量)通用型MHME102GCG+MDDHT3530
脉冲型MHME102GCG+MDDHT3530E
1000W带刹车(中惯量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530
脉冲型MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W带刹车(小惯量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530
脉冲型MSME102GCH+MDDHT3530
1000W带刹车(大惯量)通用型MHME102GCH+MDDHT3530
脉冲型MHME102GCH+MDDHT3530E
1500W(小惯量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540
脉冲型MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中惯量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540
脉冲型MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大惯量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540
脉冲型MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车(小惯量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540
脉冲型MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(中惯量)通用型MDME152GCH+MDDHT5540
脉冲型MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(大惯量)通用型MHME152GCH+MDDHT5540
脉冲型MHME152GCH+MDDHT5540E
2000W大惯量通用型MHME202GCG+MEDHT7364
脉冲型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中惯量通用型MDMA202GCG+MEDHT7364
脉冲型MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车大惯量通用型MHME202GCH+MEDHT7364
脉冲型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车中惯量通用型MDME202GCH+MEDHT7364
脉冲型MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W带刹车小惯量通用型 MSME202GCH+MEDHT7364
脉冲型MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小惯量通用型MSME302GCG+MFDHTA390
脉冲型MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中惯量通用型MDME302GCG+MFDHTA390
脉冲型MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大惯量通用型MHME302GCG+MFDHTA390
脉冲型MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW带刹车小惯量通用型MSME302GCH+MFDHTA390
脉冲型MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车中惯量通用型MDME302GCH+MFDHTA390
脉冲型MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW带刹车大惯量通用型MHME302GCH+MFDHTA390
脉冲型MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小惯量通用型MSME402GCG+MFDHTB3A2
脉冲型MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中惯量通用型MDME402GCG+MFDHTB3A2
脉冲型MDME402GCG+ MFDHTB3A2E
4KW小惯量带刹车通用型MSME402GCH+MFDHTB3A2
脉冲型MSME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW带刹车中惯量通用型带刹车MDME402GCH+MFDHTB3A2
脉冲型MDME402GCH+MFDHTB3A2E
4KW带刹车大惯量通用型MHME402GCH+MFDHTB3A2
脉冲型MHME402GCH+MFDHTB3A2E
5KW大惯量通用型MHME502GCG+MFDHTB3A2
脉冲型MHME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW中惯量通用型MDME502GCG+MFDHTB3A2
脉冲型MDME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW小惯量通用型MSME502GCG+MFDHTB3A2
脉冲型MSME502GCG+MFDHTB3A2E
5KW带刹车大惯量通用型MHME502GCH+MFDHTB3A2
脉冲型MHME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW带刹车中惯量通用型MDME502GCH+MFDHTB3A2
脉冲型MDME502GCH+MFDHTB3A2E
5KW带刹车小惯量通用型MSME502GCH+MFDHTB3A2
脉冲型MSME502GCH+MFDHTB3A2E
松下伺服A系列
Panasonic MINAS Aseries Low inertia(小惯量A系列交流伺服)
MSMA3A2A1G/C/E/H(30W/0.03KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA3A3A1A(30W/0.03KW小惯量伺服驱动器)
MSMA5A2A1G/C/E/H(50W/0.05KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA5A3A1A(50W/0.05KW小惯量伺服驱动器)
MSMA012A1G/C/E/H(100W/0.1KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA013A1A(100W/0.1KW小惯量伺服驱动器)
MSMA022A1G/C/E/H(200W/0.2KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA023A1A(200W/0.2KW小惯量伺服驱动器)
MSMA042A1G/C/E/H(400W/0.4KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA043A1A(400W/0.4KW小惯量伺服驱动器)
MSMA052A1C/E/H(500W/0.5KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA053A1A(500W/0.5KW小惯量伺服驱动器)
MSMA082A1C/E/H(750W/0.75KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA083A1A(750W/0.75KW小惯量伺服驱动器)
MSMA102A1C/E/H(1000W/1KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA103A1A(1000W/1KW小惯量伺服驱动器)
MSMA152A1C/E/H(1500W/1.5KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA153A1A(1500W/1.5KW小惯量伺服驱动器)
MSMA202A1G/C/E/H(2000W/2KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA203A1A(2000W/2KW小惯量伺服驱动器)
MSMA252A1G/C/E/H(2500W/2.5KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA253A1A(2500W/2.5KW小惯量伺服驱动器)
MSMA302A1G/C/E/H(3000W/3KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA303A1A(3000W/3KW小惯量伺服驱动器)
MSMA352A1G/C/E/H(3500W/3.5KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA353A1A(3500W/3.5KW小惯量伺服驱动器))
MSMA402A1G/C/E/H(4000W/4KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA403A1A(4000W/4KW小惯量伺服驱动器)
MSMA452A1G/C/E/H(4500W/4.5KW小惯量伺服电机) 匹配+MSDA453A1A(4500W/4.5KW小惯量伺服驱动器)
MSMA502A1G/C/E/H(5000W/5KW小小惯量伺服电机) 匹配+MSDA503A1A(5000W/5KW小惯量伺服驱动器)
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