主要特性

焊接性

产品用途的不同对焊接性能的要求也各不相同。一类餐具对焊接性能一般不做要求，甚至包括部分锅类企业。但是绝大多数产品都需要原料焊接性能好，像二类餐具、保温杯、钢管、热水器、饮水机等。

耐腐蚀性

绝大多数不锈钢制品要求耐腐蚀性能好，像一、二类餐具、厨具、热水器、饮水机等，有些国外商人对产品还做耐腐蚀性能试验：用NACL水溶液加温到沸腾，一段时间后倒掉溶液，洗净烘干，称重量损失，来确定受腐蚀程度（注意：产品抛光时，因砂布或砂纸中含有Fe的成分，会导致测试时表面出现锈斑）

抛光性能

当今社会不锈钢制品在生产时一般都经过抛光这一工序，只有少数制品如热水器、饮水机内胆等不需要抛光。因此这就要求原料的抛光性能很好。影响抛光性能的因素主要有以下几点：

①原料表面缺陷。如划伤、麻点、过酸洗等。

②原料材质问题。硬度太低，抛光时就不易抛亮（BQ性不好），而且硬度太低，在深拉伸时表面易出现桔皮现象，从而影响BQ性。硬度高的BQ性相对就好。

③经过深拉伸的制品，变形量极大的区域表面也会出小的黑点和RIDGING，从而影响BQ性。

耐热性能

耐热性能是指高温下不锈钢仍能保持其优良的物理机械性能。

碳的影响：碳在奥氏体不锈钢中是强烈形成并稳。定奥氏体且扩大奥氏体区的元素。碳形成奥氏体的能力约为镍的30倍，碳是一种间隙元素，通过固溶强化可显著提高奥氏体不锈钢的强度。碳还可提高奥氏体不锈钢在高浓氯化物(如42%MgCl2沸腾溶液)中的耐应力耐腐蚀的性能。

但是，在奥氏体不锈钢中，碳常常被视为有害元素，这主要是由于在不锈钢的耐蚀用途中的一些条件下(比如焊接或经450~850℃加热)，碳可与钢中的铬形成高铬的Cr23C6型碳化合物从而导致局部铬的贫化，使钢的耐蚀性特别是耐晶间腐蚀性能下降。因此。60年代以来新发展的铬镍奥氏体不锈钢大都是碳含量小于0.03%或0.02%超低碳型的，可以知道随着碳含量降低，钢的晶间腐蚀敏感性降低，当碳含量低于0.02%才具有最明显的效果，一些实验珠光还指出，碳还会增大铬奥氏体不锈钢的点腐蚀分倾向。由于碳的有害作用，不仅在奥氏体不锈钢冶炼过和中应按要求控制尽量低的碳含量，而且在随后的热，冷加工和热处理等过程中也在防止不锈钢表面增碳，且免铬的碳化物析出。

耐腐蚀性

当钢中铬量原子数量不低于12.5%时，可使钢的电极电位发生突变，由负电位升到正的电极电位。阻止电化学腐蚀。

 

货架按货架的发展分别分为,传统货架和新型货架。传统式货架包括：层架、格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。 新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。

货架的种类很多，但仓储货架分,轻型仓储货架，中型仓储货架，重型仓储货架，阁楼货架等。

 

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按适用性分类

 

一、自动化立体库概述

 

    传统仓库存在着占地面积大、存取货物时间长、劳动效率低、人力成本高、盘点准确率低等种种问题。北京旭航生产的自动化立体仓库是采用高层货架及有轨巷道堆垛机，配合多种周边设备，实现自动存取和货物管理的一种新型的现代化仓库。采用计算机控制和管理技术使立体库的功能得以最大限度的发挥，可为企业提供从存储、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。

 

 二、自动化立体库的系统特点

 

    自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统，相较之传统仓库仓储具有以下优势：

 

1. 提高空间利用率,减少仓储用地，节省土地投资成本。

2. 便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。

3. 加快货物的存取节奏，提高生产效率。

4. 减轻劳动强度，改善工人工作环境,降低人力成本。

5. 减少库存资金积压。

6. 便于实现系统整体优化，提高生产和物流管理水平。

7. 是现代化企业的重要标志。

8. 实现仓储物资在调拨过程中的全方位实时管理。

9. 采用自动化/半自动化的识别方式，提高盘点的准确性和操作效率。

10.建立一个统一的资产数据库，为资产的整个监管提供可靠的依据。

 
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三、自动化立体库的系统组成

 

    自动化立体库具体由以下几部分组成:

1. 高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2. 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3. 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4. 输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有轨道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5. AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6. 自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

7. 库存信息管理系统（WMS）:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

 

四、自动化立体库的工作流程 

①进仓货物存在检测

②货物信息读取

③堆垛车上货监视

⑧货物超出货架监视

④进仓货物大小检测

⑤区域安全保护

⑨堆垛车运行定位及光通讯

⑦货物上架定位

⑥货架占用情况检测

⑩AGV导航

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1、进仓货物存在检测

如下图所示，具有检测物体有无存在功能的普通光电开关可以在立库中起到启动信号的作用，比如用以启动拖动电机， 测量光幕等。

 

 2、货物信息读取

    自动化立体仓库中货物的信息是非常重要的，货物的信息通常储存在条码，二维码或者RFID芯片里， 这些信息的准确读取保证了货物的正确流向。

 

3、堆垛车上货监视

    货物如何从输送线上转移到货架上或者从货架转移到输送线需要得到可靠的保证，否则会对货物或者货架造成不可逆的损害。所以这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车状态。

 

 4、进仓货物大小检测

    货架通常有不同的尺寸规格，因此货物在放入货架前通常需要按照货物大小进行分类。测量型光幕可以协助实现分类的自动化。

 

5、区域安全防护

    货物在货盘传输带上行走的进口及入口为危险区域，如有人员不慎进入并在运输带上行走会很容易发生意外。此时可在该区域安装多光束安全光栅防护人体的侵入，并且配置实现屏蔽功能的3B系列光电开关可使光栅辨认进入危险区域的是人体还是货物，最大限度实现人体保护的同时又可避免误动作的发生，提高效率。光栅本体具有M12标准插头，安装支架可直接与实现屏蔽作用的光电开关连接，省配线，安装方便。

6、货架占用情况检测

    自动化仓库需要知道货物是否存放在货架，或者货物在货架的位置信息。漫反射型的光电传感器可以感知货物在货架的存在或者位置。

 

7、货物上架定位

    在货物在堆垛车和货架之间转移的时候，堆垛车必须与货架对位准确，否则将有可能与货架发生机械碰撞，由此会对堆垛车和货架及其相关设施造成损害。

8、货物突出货架监视

    货物存放在货架上，可能由于异常的情况导致货物突出货架的情况。由此突出的货物就成为堆垛车垂直方向运行障碍，可能导致货架或者堆垛车损害. 为了避免此类情况的发生, 在堆垛车垂直轨道顶端安装长距离光电传感器可以监视货物突出，一旦有突出，可发出信号致堆垛车停止运行，避免造成损害。

 

 

9、堆垛车定位及光通讯

堆垛车是自动化仓库中非常重要的输送设备，在其运行中需要对其运行位置以及运行速度进行实时的检测。以此来保证其运行的有效性和可靠性。目前我们遇到的堆垛车运行轨迹多为直线式, 环状式。

 10、AGV小车防撞

AGV小车负责自动行走拖运货物，若想在仓库内快速行走实现较高的经济效益而又不致出现事故，此时可使用RS4防撞“雷达”进行周边环境的检测。该产品具备190°的扫描角度，半径4米停车的停车区域设置及15米的减速区域设置。在小车到达危险区域或有障碍物阻挡时，RS4可适时使小车减速或立刻停止，它的大范围检测可避免意外的发生，提高工作效率。

 

 智能化立体库     智能化立体库是新一代的自动化仓储设备 ,通过提取器的升降运动 ,将存放物的托盘取出到操作者面前或者送到库内合适的货格里 .在送货物的过程中 ,通过入口处自动测高装置 ,检测所存物品的高度 ,以便快捷的将物料存放于库内最佳位置 ,自动、合理的安排库内有效的存储空间。广泛应用于电子、汽车、航空、食品、银行、加工中心等行业。

    关键词：自动化立体库、智能化立体库、乳业立体仓库管理系统、卷烟企业立体仓库方案、烟嘴车间立体库管理方案