详细介绍:
Inovance/汇川IS500系列伺服驱动器的详细信息
品牌/型号:Inovance/汇川/IS500系列伺服驱动器
适用电机:0.05-75kw
功率:0.05--75(KW)kw
额定电压:单相220/三相220/三相380(V)v
产品认证:3C
速度响应频率:50(KHz)KHZ
Inovance/汇川IS500系列伺服驱动器输入电压: 单相200V~230V,三相200V~230V、380V~480V
电源容量(kVA):
输入电流(A): 0.66~11.9
输出电流(A):
适配电机(kW):命名规则
IS500A伺服驱动器主要技术参数
单相220V等级伺服驱动器
结构尺寸
|
SIZE-A型
|
SIZE-B型
|
驱动器型号IS50*
|
S0R7
|
S0R9
|
S1R6
|
S2R8
|
S3R8
|
S5R5
|
连续输出电流Arms
|
0.66
|
0.91
|
1.6
|
2.8
|
3.8
|
5.5
|
最大输出电流Arms
|
2.1
|
2.9
|
5.8
|
9.3
|
11
|
16.9
|
主电路电源
|
单相AC200V-240V,+10~—15%,50/60Hz
|
控制电路电源
|
单相AC200V-240V,+10~—15%,50/60Hz
|
制动处理功能
|
制动电阻外接
|
制动电阻内置
|
三相220V等级伺服驱动器
结构尺寸
|
SIZE-B型
|
SIZE-C型
|
SIZE-D型
|
SIZE-E型
|
驱动器型号IS50*
|
S3R8
|
S5R5
|
S7R6
|
S012
|
S018
|
S025
|
S033
|
连续输出电流Arms
|
3.8
|
5.5
|
7.6
|
11.6
|
18.5
|
24.8
|
32.5
|
最大输出电流Arms
|
11
|
16.9
|
17
|
28
|
42
|
56
|
84
|
主电路电源
|
三相AC200V-240V,+10~—15%,50/60Hz
|
控制电路电源
|
单相AC200V-240V,+10~—15%,50/60Hz
|
制动处理功能
|
制动电阻内置
|
三相380V等级伺服驱动器
结构尺寸
|
SIZE-C型
|
SIZE-D型
|
SIZE-E型
|
伺服驱动器型号IS500*
|
T1R9
|
T3R5
|
T5R4
|
T8R4
|
T012
|
T017
|
T021
|
T026
|
连续输出电流Arms
|
1.9
|
3.5
|
5.4
|
8.4
|
11.9
|
16.5
|
20.8
|
25.7
|
最大输出电流Arms
|
5.5
|
8.5
|
14
|
20
|
28
|
42
|
55
|
65
|
主电路电源
|
三相AC380V-240V,+10~—15%,50/60Hz
|
控制电路电源
|
单相AC380V-240V,+10~—15%,50/60Hz
|
制动处理功能
|
制动电阻内置
|
项目
|
规范
|
基
本
规
格
|
控制方式
|
220v,380v:单相或者三相全波整流
|
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式
|
反馈
|
省线式增量型:2500线
|
串行式增量型:17位
|
使用条件
|
使用/存储温度(注1)
|
0~+40 C(环境温度在40~C-55~C,请降额使用)/20-+85~C
|
使用/存储温度
|
90%RH以下(不得结露)
|
耐心动、耐冲击强度
|
4.9m/s2/19.6m/s2
|
防护等级
|
IP10
|
污染等级
|
2级
|
海拔高度
|
低于1000m,高于1000M请降额使用
|
速
度
转
矩
控
制
模
式
|
性能
|
速度变动率(注2)
|
负载变动率
|
0~100%负载时:+—0.01%以下(在额定转速下)
|
电压变动率
|
额定电压+-10%:0%(在额定转速下)
|
温度变动率
|
25C+—25C:+-0.1%以下(在额定转速下)
|
速度控制范围
|
1:5000(速度控制范围的下限是额定转矩)负载时不停止的条件
|
频率特性
|
400HZ(JL=JM时)
|
转矩控制精度(重复性)
|
+-2%
|
软起动时间设定
|
0-10s(可分别设定加速与减速)
|
输入信号
|
速度指令输入
|
指令电压(注3)
|
DC+-10V/额定转速(出厂默认设定,可通过能码变更设定范围)
|
输入电压:最大+-12v(正指令时电机正转)
|
输入阻抗
|
约14KQ
|
电路时间参数
|
约47US
|
转矩指令输入
|
指令电压
|
DC+-10V/额定转矩(出厂默认设定,可通过功能码变)更设定范围
|
输入电压:最大正负12V(正指令时正转矩指令)
|
输入阻抗
|
约14KQ
|
电路时间参数
|
约47US
|
多段速度指令
|
速度选择
|
使用DL1(CMD1).D12(CMD2).D17(CMD3) D18(CMD4信号组合)实现第0-15段速选择。
|
位
置
控
制
模
式
|
性能
|
前馈补偿
|
0-100%(设定分辨率1%)
|
定位完成宽度设定
|
0-655335指令单位(设定分辨率1指令单位)
|
输入信号
|
指令脉冲
|
输入脉冲形态
|
从“方向+脉冲”,“A.B相正交脉冲”,“CW/CCW脉冲”中任选一种
|
输入形态
|
差分驱动 集电极开路
|
输入脉冲频率
|
差分驱动器:最大1MPPS 集电极开路:最大200KPPS
|
控制信号
|
清除信号(输入形态与指令脉冲相同)
|
内置集电极开路用电源
|
+24V(内置2.4KQ 电阻)
|
多段位置指令
|
速度选择
|
使用D11(CMD1).D12(CMD2).D17(CMD3).D18(CMD4)信号组合实现第0-15段位位置选择。(可设定其他短子位此功能)
|
输
入
输
出
信
号
|
位置输出
|
输出形态
|
A相,B相,Z相:差分驱动器输出,开路集电极输出
|
分频比
|
任意分频
|
数字输入信号
|
可进行信号分配的变更
|
10路D1
|
伺服使能,报警复位,比例东芝切换,运行指令切换,零位固定功能使能,脉冲禁止,禁止正向驱动,正转外部转矩限制。反转外部转矩,正向点动,反向点动,位置步进量输入。
|
数字输入信号
|
可进行信号分配的变更
|
7路DO
|
伺服准备好。电机旋转中,零速信号,速度到达,位置到达,定位接近信号,转矩限制中,转速限制中,制动器输出,警告,伺服故障,警报代码(3位输出)
|
内
置
功
能
|
超程(OT)防止功能
|
P-OT,N-OT动作时减速停止
|
电子齿轮比
|
0.001《B/A《4000
|
保护功能
|
过电流。过电压,电压不足,过截,主电路检测异常,散热器过热,电源缺相,过速,编码器异常,CPU异常,参数异常,其他
|
LED显示功能
|
主电源CHARGE,5位LED显示
|
观测用模拟量监视功能
|
内置有用于观测速度。转矩指令信号等的模拟量监视连接器
|
|
通信功能
|
连接******
|
RS232,RS485
|
1:N通信
|
RS485时,最大可为N=247站
|
地址设定
|
根据用户参数设定
|
功能
|
状态显示,用户参数设定,监视显示,警报******显示,JOG运行与自动调整操作,速度,转矩指令信号等的测绘功能。
|
其他
|
增益调整,警报记录,JOG运行,电源高谐波抑制用DC电抗器连接端子。
|
|
|