自动调谐
通过采用了新的算法的惯性恒等功能和5种调谐特性选择、30级响应性设定或利用参数的自动保存功能，可实现提高响应性的自动调谐。


控制方式切换
位置控制、速度控制、力距控制这三种控制形式被合为一体，可在运动中切换。


电源高次谐波对策
标准装备有DC扼流圈子连接端子作为电源高次谐波的对策用。

6位显示LED、内置操作键盘
能在现场方便地进行设定或监控。可以用内置操作键盘进行参数变更、监控装置和报警追迹的调整等。

减振控制
利用前馈减振控制，可通过简单的调整来抑制机械前端的振动和机架的振动。同时，能够设定并选择使用4种用以控制振动的频率。


缩短了定位整定时间
通过采用新算法，可大幅度地缩短装置的定位整定时间。


指令******抑制
采用新的位置和算法，可使位置抑制******能力提高到现有模型的两倍，并且，基本可实现零位置偏差。


试运转功能（微动功能）
搭载有能够确认马达和放大***连接的微动功能，不必与上位装置连接，便能进行试运转。