输出功率(kW)		0.2～1KW		1.0～2.3KW	2.3～5.5KW
电机额定 转矩（Nm）		0.6～4NM		4～10NM	10～35NM
输入电源		单相或三相 AC220V -15%～+10%  50 Hz /60Hz		三相 AC220V -15%～+10%  50 Hz /60Hz
使用 环境	温度	工作：0℃～55℃  存贮：-20℃～80℃
	湿度	小于90%（无结露）
	振动	小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行)
控制方法		①位置控制 ②速度控制 ③扭力控制 ④JOG运行
再生制动		内置
控制 特性	速度频率响应：200Hz或更高
	速度波动率：＜±0.03（负载0～100%）：＜±0.02（电源-15%～+10%）（数值对应于额定速度）
	调速比：1:5000
	脉冲频率：≤500kHz
控制输入		①伺服使能； ②报警清除 ；③CCW驱动禁止； ④CW驱动禁止；⑤偏差计数器清零/速度选择1 ；⑥指令脉冲禁止/速度选择2；⑦CCW转矩限制 ；⑧CW转矩限制。
控制输出		①伺服准备好输出；②伺服报警输出；③定位完成输出/速度到达输出。④抱闸输出
位置控制		输入方式	①脉冲+符号；②CCW脉冲/CW脉冲；
		电子齿轮比	1～32767/1～32767
		反馈脉冲	10000脉冲/转
速度控制		1) 模拟速度控制方式  +-10V电压, 输入阻抗20K 2) 输出电子齿轮比: 1/127~127
		三种内部速度
加减速功能		参数设置加减速时间10 ms～10000ms（0r/min←→1000r/min）
监视功能		转速、扭力、指令脉冲积累、指令脉冲与回授偏差、回生负荷率、模拟指令、伺服状态、控制模式、速度命令等
保护功能		超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等
显示、操作		5位LED数码管、4个按键
适用负载惯量		小于电机惯量的5倍
尺 寸		（参看外形图）