| 详细介绍：
B系列伺服驱动器特点
① 容量范围 : 0.2kW~15kW
② 输入电压：AC 200V~230V，使用单相 /三相输入或三相输入。
③ 位置 / 速度 / 转矩控制模式
④ 内置单轴定位控制功能;8段位置速度控制功能；相当与一个简单的PLC功能。
⑤ 支持MODBUS通讯控制(RS-485 & RS-422 & RS-232)，ASCII & RTU 通讯协议
⑥ 支持编码器型式：2500ppr ；15线编码器和剩线式编码器
⑦ 订制品：煞车制动，油封 ；轴心型式：圆形轴，键槽
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
B系列驱动器规格参数
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控制电源
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单相AC200V～230V 50/60Hz
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三相AC220V～230V 50/60Hz
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使用环境
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温度
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工作： 0～55℃ 存贮： -20～80℃
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湿度
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小于90% 无结露
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振动
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小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非连续运行
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控制方式
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位置控制 （8段位置控制功能）
速度控制（内部速度和模拟速度运行）
速度试运行
JOG 运行
扭矩控制
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再生制动
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内置或外接
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特性
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速度频率响应
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200Hz 或更高
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速度波动率
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﹤0.03(负载0～ 100%)
≤±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度)
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调速比
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1:5000
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输入脉冲频率
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0～500kHz
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控制输入
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1、伺服使能
2、报警清除
3、偏差计数器清零/内部速度选择1
4、指令脉冲禁止/内部速度选择2
5、CCW驱动禁止
6、CW驱动禁止
7、第二电子齿轮比/零速箝位
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控制输出
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1、伺服准备好输出
2、伺服报警输出
3、定位完成输出/速度到达输出
4、机械制动
5、零位脉冲输出
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串行通讯口
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标准RS-485、RS-232接口
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位置控制
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指令形式
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1、脉冲+方向
2、CCW脉冲/CW 脉冲
3、两相A/B正交脉冲
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电子齿轮
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1～32767/1～32767
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反馈脉冲
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1～2500脉冲/转，根据编码器线数可调
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速度控制
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内部4段速度设置
外部±10V模拟输入量控制
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加减速功能
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参数设置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min)
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转矩限制功能
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可设定转矩限制范围 ：-300～+300%
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监视功能
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转速、当前位置、指令脉冲、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
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保护功能
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超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、过热、位置超差等
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操作 显示
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6 位LED数码管、4个按键
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适用负载惯量
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小于电机惯量的5倍
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伺服驱动器标准规格
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机型LCDA-□系列
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02
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04
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05
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07
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08
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10
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12
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13
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15
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18
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20
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23
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26
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38
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电源
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相数/电压
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单相220VAC
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单相/三相220VAC
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容许电压变动率
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170~255VAC
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容许频率变动率
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50/60 Hz±5%
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冷却方式
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自然冷却
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风扇冷却
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编码器解析数/回授解析数
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2500ppr/10000Pulse/rad
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主回路控制方式
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SVPWM控制
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操控模式
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手动/自动
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回生电阻
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内建
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位置控制方式
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最大输入脉波频率
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差传输方式：500KPPS，开集极传输方式：200KPPS
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脉波指令模式
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脉波+符号：A相+B相；CCW脉波+CW脉波
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指令控制方式
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外部脉波控制
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指令平滑方式
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低通平滑滤波
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电子齿轮比
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电子齿轮N/M倍N：1~3276/M：1:32767（1/127＜N/M＜127）
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转矩限制
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参数设定方式
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前馈补偿
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参数设定方式
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速度控制方式
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类比指输入
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电压范围
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0~±10VDC
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输入阴抗
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20KΩ
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时间常数
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2.2μs
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速度控制范围
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1:5000
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指令控制方式
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外部类比指令控制/内部暂存器控制
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指令平滑方式
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低通及S曲线平滑滤波
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转矩限制
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参数设定方式
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频宽
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最大250HZ
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速度校准率
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外部负载额定变动（0~100%）最大0.01%
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电源+-10%变动最大0.01%
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环境温度（0~50℃）最大0.01%
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扭力控 制模式
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类比指输入
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电压范围
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0~±10VDC
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输入阴抗
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20KΩ
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时间常数
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2.2μs
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过负荷容许试讲
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200%之额定输出时8秒
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指令控制方式
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外部类比令控制/内部暂存控制器
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指令平滑方式
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低通平滑滤波
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速度限制
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参数敲定方式
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扭矩控 制模式
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输入
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伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器 紧急停止、顺或逆时针方向运转禁止极限
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内部暂存器控制命令、速度限制命令、位置/速度混合模式命令选择、 速度/扭转混合模式命令选择、位置/扭矩混合模式命令选择
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输出
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A，B，Z差动输出（line drive）/Z相开集合极（Open Collector）
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伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度达到、位置到达、扭矩限制中伺服警示输出、电磁煞车控制输出、完成
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保护机能
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过电流、过电压、电压不足、过热、过负载、速度误差过大、 位置误差过大、检出器异常、回生异常、通讯异常、记忆体异常
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通讯界面
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RS-232 / RS485
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环境规格
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安装地点
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室内（避免阳光直射）无腐蚀性雾气（避免油烟易然性瓦斯尘埃）
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标高
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海拔1000以下
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大气压力
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80KPA~106KPA
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环境温度
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0~50℃（若环境温度超出规格范围内，请强制周边空气循环）
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存储温度
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-20℃~65℃
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温度
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90%RH以下（不结露）
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振动
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20Hz以下9.81663m/s(1G)，20~Hz5.89m/S(0.6G)
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联系人：覃玉梅
QQ:2355659741
电话：0755-86097170
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