| 详细介绍：
18655118925 叶小姐 QQ1825898934
、永磁式步进电机
（
PM
）
、混合式步进电机
（
HB
）
和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为
7.5
度
或
15
度；
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为
1.5
度，但噪声和振动都很大。反应式步
进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转
矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进
角一般为
1.8
度而五
相步进角一般为
18655118925 叶小姐 QQ1825898934
0.72
度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
步进电机的一些基本参数：
电机固有步距角：
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个
步距角的值，如
86BYG250A
型电机给出的值为
0.9°
/1.8°
（表示半步工作时为
0.9°
、整步工作时为
1.8°
）
，这个步距角可以
称之为
„
电机固有步距角
‟
，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数：
是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相
数不同，其步距角也
不同，一般二相电机的步距角为
0.9°
/1.8°18655118925 叶小姐 QQ1825898934
、三相的为
0.75°
/1.5°
、五相的为
0.36°
/0.72°
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