详细介绍: 低频特性不同
18655118925 叶小姐 QQ1825898934
步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关,
一般认为
振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对
于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时,
一般应采用阻尼技术来克服低频振
动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳,
即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑
制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(
FFT
),可检测出机械
的共振点,便于系统调整。
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三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,
且在较高转速时会急剧下降,
所以其最高工作转速
一般在
300
~
600RPM
。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为
2000RPM
或
3000RPM
)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
伺服电机和步进电机的区别是什么?
步进电机和交流伺服电机性能比较18655118925 叶小姐 QQ1825898934
步进电机是一种离散运动的装置,
它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数
字控制系统中,
步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现,
交流伺服电
机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势,
运动控制系统中大
多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。 |