项目/产品名称

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输入功率

电源电压（1）

3相 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5%
单相 AC230V, 50/60Hz, ± 5% 

3三相 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5%

电源容量 [kVA]

交流伺服电机的三相正弦波驱动

控制电路电源

输入电压频率

无单独电压输入 

单相 AC200 ~ 230V, 50/60Hz, ± 5%

允许电压变动范围 

单相 AC170 ~ 253V(输入电压范围 +10/-15%)

应用编码器

编码器形式

17/33bit 串行编码器, 11/13bit 绝对编码器, 增量 2,000 ~ 6,000[p/rev.] 15线

输出信号形式

Differential Line Driver 出力

编码器精度

编码器转一圈131,072[脉冲]

编码器电源

DC 5[V], 0.3[A] 以下

驱动方式

正弦波 PWM 控制(IPM 使用)

速度控制规格

速度控制范围

内部速度指令 1:5,000 / 模拟速度指令 1:2,000

频率响应特性

600Hz

输入速度标准

DC 0 ~ ±10[V], 最大速度(可调参数)

速度的变换

±0.01%以下 (额定负荷 : 0~100%)
±0.01% 以下 (额定电源电压 : ±10%)
±0.1% 以下 (温度变动范围 : 25±25℃%) 

加减速时间

直线 S 加减速技能(0 ~ 100[sec])

位置控制规格

输入位置频率

500kpps

输入位置类型

方向 + pulse, 正转 pulse + 逆转 pulse
2相 pulse (A상 + B상)

位置输入形式

Open Collector, Line Driver 出力

扭矩规格

扭矩指令输入

DC 0 ~ ±10[V], 最大指令(作为一个可调整的参数 )

扭矩线性

4% 以下

限制速度

DC 0 ~ ±10[V], 最大速度(可调参数)

内脏功能

保护功能

过电流, 再生过电压, 过负荷, 电机接线错误, 变频器过热, 
编码器以上, 欠电压, 超速, 误差过大等

再生电阻

50/50 

70/50

250/25

500/12.5

适用负载惯量[GD2]

参阅电机式样表

监视器输出

速度，转矩(0 ~ ±5[V])

Dynamic 制动

内置

附加组件

测试功能(慢跑和无电机运行), Alarm 正反回转记录, 忙信号编码器输出

选项

Mount Loader, Digital Loader,电机电源线, CN1用 Connector, CN2用 Connector

境规格

环境温度

0 ~ 50℃

环境湿度

90% 以下 

保护温度

-20 ~ +80℃

绝缘电阻

DC 500[V], 10[MΩ] 以上

重量Kg

1.0

1.0

1.5

1.9

1.9

1.9

4.3

4.4

4.5

4.6