详细介绍:
伺服马达是将控制脉冲信号变换为角位移或直线位移的一种微特电机反应式,伺服马达是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径,产生磁阻转矩来驱动转子转动输出的角位移或线位移量与脉冲数成正比转速与脉冲的频率成正比,转向取决于控制绕组中的通电顺序它能按照控制脉冲的要求,快速启动、反转、制动和无级调速正常工作时能够不失步,步距精度高,每步停止转动时具有自锁能力因此,被广泛应用于数字控制系统中作执行元件用。
主营:韩国LS伺服电机、欧姆龙、台湾PAN-GLOBE泛达仪表、韩国YTC定位器、韩国HKC执行器、西普软起、三菱全系列产品。
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伺服马达每相绕组中的通电是脉冲式的,每输入一个控制脉冲信号,转子转过的角度称为步距角步距角,的大小由转子齿数和运行拍数所决定由于同一台伺服电机既可用单相通电方式也可用双相通电方式运行,所以它有两个步距角。动态性能直接影响系统工作的可靠性和快速性步距角越小,运行的稳定性越好只有负载转矩小于最大负载转矩,电机才能带负载作伺服运行;运行拍数和矩角特性的波形对最大负载转矩有很大影响由于控制绕组中电感的影响.
马达绕组中的电流不能突变,致使伺服马达的转矩随频率增高而减小在动态时的主要特性和性能指标有:启动矩频特性和运行矩频特性,启动频率和运行频率尽可能提高电机转矩减小马达和负载的惯量是改善动态性能的有效途径。
?伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
如果您用过变频器的话,可以这样假设:把伺服驱动器假设为变频器,把伺服电机假设为普通的三相异步鼠笼式电动机即可。换言之,伺服驱动器可以根据我们的需要设定功能参数,并把这些指令发送给伺服电机,伺服电机就会按照伺服驱动器功能参数的设定值来进行工作。只不过,伺服控制器+伺服电机这个组合的控制精度要远远大于变频器+普通电机的组合,可以这样理解的。
驱动器内部有 控制板和驱动板,控制板接编码器,接受电机反馈信息, 驱动板直接外接接
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