| 详细介绍： 步进电机在低速时易出现低频振动现象。
振动频率与负载情况和驱动器性能有关，
一般认为
振动频率为电机空载起跳频率的一半。
这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对
于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，
一般应采用阻尼技术来克服低频振
动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
18655118925 叶小姐 QQ1825898934
交流伺服电机运转非常平稳，
即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑
制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（
FFT
），可检测出机械
的共振点，便于系统调整。
步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置，
它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数
字控制系统中，
步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，
交流伺服电
机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，
运动控制系统中大
多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似
（脉
冲串和方向信号）
，
但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作
一比较。
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一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为
3.6°
、
1.8°
，五相混合式步进电机步距角一般为
0.72 °
、
0.36°
。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的
步进电机，其步距角为
0.09°
；德国百格拉公司（
BERGER LAHR
）生产的三相混合式步进
电机其步距角可通过拨码开关设置为
1.8°
、
0.9°
、
0.72°
、18655118925 叶小姐 QQ1825898934
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