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继电器控制电路改造（S7-300）方法与实例

                                                                         ——继电器控制电路转换为S7-300 PLC梯形图的方法和实例

     在工业控制领域，继电器接触器控制系统使用已久，并且逐步形成规模，在过去的工业控制中占据着主导地位。然而可编程逻辑控制器的出现打破了这一占据，它的体积小、方便、简易等许多优点让它逐步进入工控并广受自动化行业的喜爱。这样继电器控制电路的改造就成了我们今天讨论的话题。

  继电器接触器控制系统经过长期的使用，已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下：

（1）熟悉现有的继电器控制线路。

（2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如接触器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。

（3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。

（4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。

这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。

【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。

（1）工作原理如下：按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1，电动机停止运行。

图1 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图

（2）I/O分配                                   

      输入                        输出

 停止按钮SB1：I0.0      KM1：Q0.0     KM2： Q0.1

     起动按钮SB2：I0.1      KM3：Q0.2   

     过载保护FR： I0.2

（3）梯形图程序

图2  例1梯形图程序

转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。简化后的程序如图3所示。

图3  例1简化后的梯形图程序