简要说明：发那科牌的s6410Fanuc 发那科产品规格：s6410Fanuc 发那科，产品系列编号：s6410Fanuc 发那科

　　    数控机床的重力轴控制可以分为几种应用情况：机床不断电系急停的重力轴控制，机床断电有后备电源时的重力控制，机床断电无后备电源时重力轴控制。一般重力轴的电动机都带有制动器，在按急停时或伺服报警时，由于制动器的动作时间而产生轴的跌落，可以通过参数调整来避免。重力轴控制仅指机床断电无后备电源时FANUC系统重力轴防掉落的控制方法。
 工作原理
  要防止重力轴在机床断电时掉落，必须在关断冲和模拟接口难以满足高速信息高速传输的要求，总线技术是解决这一瓶颈的必由之路。通过总线技术实现了数据以纯数字的方式在各模块间的传递，避免了模拟量的零漂以及脉冲串的高频干扰，提高了传输的效率和可靠性。
   在计算机系统中，总线接口对整个系统的性能和功能都有直接影响，有关专家认为，21世纪串行总线具有以下优点：链接引脚量少，链接简单，成本较低，系统可靠性高，有助于数据流计算体系结构的实现；以串行信息包为基础的系统，不需要编写驱动程序。目前，串行总线数控在国外正处于发展阶段，各厂家使用的串行总线标准不一样。
   同时开放式数控系统成为新一代系统体系结构主流。电动机的激磁前使用制动器抱住电动机轴。为此需采取一下措施：在检测到断电后制动尽快动作，在关断电动机的激磁前使用制动器抱住电动机轴。
   简单的来说，发那科系统可以分为两部分：控制伺服电动机和主轴电动机动作的系统和控制辅助电气部分的PMC。
 PMC与PLC非常相似，因为专用于机床，所以称为可编程序机床控制器。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快、控制精度高，可靠性好、控制程序可随应用场台的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具有广泛的工业通用性。
   发那科系统使用的PMC有PMC-L和PMC-M两种型号，他们所需硬件不同。性能也有所区别。PMC-M需要一块专门的电路板，地址范围也有所扩大，使用时请注意
 第四轴安装解决方案
 机械安装，将分度盘安装在工作台的X轴正方向，在Y方向的中间位置。使用附带的压板固定。尾座放置在X轴的负方向上，同分度盘同心。
 根据现在社会的要求对原有加工中进行改进，增加第四轴功能，实现等分或不等分的孔、槽或者联系的特殊曲面的加工，能进行精密的复杂数控加工。探讨了加工中的改造过程中安装第四轴后，对其进行调试，为加工中的改造第四轴调试提供借鉴。
 连接分度盘油管以及和尾座之间的液压油管。电路安装连接机床舱内的电机控制线和编码器线。安装第四轴伺服放大器，连接24v电源线，连接放大器电源，连接电机电源，连接信号传输光缆
 随着科技的飞速发展，要求加工的零件越来越复杂，要求加工速度快、单位时间内的加工量越来越大。近年来，数控操作技术技能考核要求不断的提高，为了跟适合社会应用机制，使得我司工程师们购进设备在加工中更加得心应手的进行改进设计，改造增加第四轴。在改造的过程中，调试工作最为关键，也是决定加工中改造是否成功的因素。
 数控分度盘用于旋转定位多面的加工及螺旋连续加工，近几年来随着市场竞争的越来越激烈，为了更好的提供加工精密与生产效率，越来越多的用户采用分度盘来加工产品。第四轴可以水平或垂直两种方式安装在X轴工作台面上，完成各种分度回转工作，工作台上可以安装板、盘或其他形状比较复杂的被加工零件，或利用与之配套的的尾坐安装棒、轴类加工零件，可实现等分的或不等分的孔、槽或联系的特殊曲面的加工。