简要说明：法那科牌的FANUC法那科加工中心维修主轴驱动器AL-01报警维修产品：估价：1.00，规格：完善，产品系列编号：齐全

FANUC加工中心维修主轴驱动器 AL-01 报警维修故障现象：一台配套 FANUC21 系统的立式加工中心，在加工过程中，主轴运行突然停止，系统显示 ALM2001、ALM409 报警，交流主轴驱动器显示 AL-01 报警。 （常州法那科伺服驱动器维修专家，24小时报务热线：宋工18602588056）
分析与处理过程：该机床配套的系统为 FANUC21 系统，CRT 上显示的报警含义如下： 
ALM2001：SPDLSERVOAL(主轴驱动器报警)。 
ALM409：SERVOALARM(SERIACERR)(伺服驱动器报警)。 
主轴驱动器 AL-01：主轴电动机过热报警。 
上述报警可以通过复位键清除，清除后系统能够起动，主轴无报警，但在正常执行各轴的手动参考点返回动作后，当 Z 轴向下移动时，又发生上述报警。 
由于实际机床发生报警时，只是 Z 轴向下移动，主轴电动机并没有旋转，同时也不发热。考虑到主轴电动机是伴随着 Z 轴一起上下移动，据此可以大致判定故障是由于 Z 轴移动，引起主轴电动机电缆弯曲，产生接触不良所致。 
打开主轴电动机接线盒检查，发现接线盒内插头上的主轴电动机热敏电阻接线松动；重新连接后，故障排除，机床恢复正常