简要说明：6-FM-12牌的哈尔滨格瑞特蓄电池6-FM-12/12V12AH20HR总经销产品：估价：电议，规格：6-FM-12，产品系列编号：6-FM-12

哈尔滨格瑞特蓄电池6-FM-12/12V12AH10HR总经销

　蓄电池充电时，输出电压Ud低于给定值Ud*，则电压调节器输出正的uc，输进电压Uin经过一个比例因子Ku后得到一个与Uin同相的单位正弦us，uc与us的乘积作为给定电流i*，与Uin同相，控制i跟随i*，则能量就以单位功率因数从电网流向蓄

电池。此时，变流器工作在整流状态。蓄电池放电时，Ud高于Ud*，则uc为负值，uc与us相乘得到与Uin反向的给定电流i*，控制i跟随i*，能量就能以单位功率因数从蓄电池流向电网。此时，变流器工作在逆变状态。电压外环产生输进给定电流i*，其幅值表明了功率的大小；符号决定了功率的流向；相位决定了能量传递的功率因数。电流内环使输进电流跟踪给定，从而实现可逆的单位功率因数变换。

　　系统采用TMS320LF2407A DSP作为主处理器，因其有丰富的外设和较高的运算速度。由此可实现较复杂的控制及高精度的数据处理。在此，通过对PI控制、IP控制和变速积分PI控制三种电压调节器算法的实验得出其优劣，从而选择最适合该系统的控制算法进行电压调节。

　　(1)PI控制算法和IP控制算法

格瑞特蓄电池（北京）营销中心欢迎您的参观指导，我们的服务宗旨是：诚信经营、追求卓越、顾客至上、以平价促销售、以质量求发展、为最终理念，公司本着 用户第一、质量第一、服务第一、的原则，向广大用户郑重承诺：全国范围内如质量非人为破坏24小时内上门服务及更换，所售产品一律三年包换。

公司保证是原装正品，假一罚十，签订合同.

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CHGREAT电池 型号	电压V	容量Ah	格瑞特蓄电池尺寸（mm）
			长L	宽W	高H	总高TH
6-FM-7	12V	7Ah	151	66	95	100
6-FM-17	12V	17Ah	181	76	167	167
6-FM-24	12V	24Ah	165	125	175	175
6-FM-33	12V	33Ah	195	130	155	180
6-G-FM-38	12V	38Ah	197	165	175	175
6-FM-40	12V	40Ah	197	165	175	175
6-FM-55	12V	55Ah	229	139	208	228
6-GFM-65	12V	65Ah	350	166	175	175
6-GFM-75	12V	75Ah	304	171	200	236
6-GFM-100	12V	100Ah	331	173	217	224
6-GFM-120	12V	120Ah	407	173	210	236

格瑞特公司的支持以电力、电子技术、通讯技术、微处理技术为基础，以完整的电源基础结构所需的专业技术为指导，专业研发、生产阀控密封式铅酸蓄电池，胶体电池，矿维护保养

保养周期	保养项目
月度保养	1.全面清洁，保持外壳、端子的干净整洁及排气孔的畅通；  2.检查壳体有无变形，端子是否腐蚀变色，是否漏液；  3.测量和记录环境温度、电池外壳温度和极柱温度；  4.测量和记录电池组的总电压，充电电压发生漂移或环境变化应及时调整充电参数。
季度保养	1.重复月度保养的各项；  2.测量和记录单只电池浮充电压、浮充电流等参数，并及时调整；  3.检查连接部件是否松动，如有松动应紧固螺丝；  4.对电池进行均衡充电，充电时间24H。
年度保养	1.重复季度保养的各项；  2.检查安全阀是否松动，并旋紧，但切勿卸下安全阀；  3.电池组以实际负荷进行一次核对性放电实验，放出额定容量的30%～40%。
三年保养	1.重复年度保养的各项；  2.进行10Hr容量测试，放出额定容量的80%。

厂家提供优质高性能系列铅酸密封免维护电池产品，有以下主要特点：

⑴ 耐腐蚀铅钙锡多元合金 高倍率放电极优 自放电率极低

⑵ 超细玻璃纤维隔膜吸液 无有害气体溢出 低温性能优越

⑶ 高强度A B S树脂外壳 与设备同处安装 不会污染环境

⑷ 全密封不漏液无需加水 安全阀自动开闭 免建蓄电池室

FM系列电池产品适用范围1.电力系统备用电源、开关控制电源2.通信系统备用电源3.办公自动化系统电源4.消防、安全及报警装置电源5.各种UPS设备7.各种应急照明系统8.太阳能、风能储能9.电动车辆驱动电源GFM系列产品特点1.全密封结构2.气体再化合3.免维护操作4.高放电能力5.自放电率低6.适用温度广7.恢复能力强8.使用寿命长

格瑞特蓄电池基本特性：

1.贮藏容量高。

2.充放电无酸雾。可大电流充电（0.8C-1C

3.充电接受能力强。8秒内30C放电电流，

4.可大电流放电。电流不损伤。可多次尽放电，

5.可超深度放电。电池不会损害。可在50~60℃温度下使用。

6.适温性极强。完全免维护，

7.自放电小。全充电后，常温存放一年仍可正常使用。为铅酸电池的一倍。

8.使用寿命长。报废后全部资料可再生回收，

9.绿色环保无污染。电解质无污染。能在各种恶劣的环境下安全使用。

10.抗震性能好。使用时可任意方位放置。

11.不受空间限制。

维护与注意事项

正确合理的使用蓄电池能减少电池充电， 维护或环境等方面对电池造成的不良影响：

蓄电池若长期不用，应每隔三个月对蓄电池进行一次充电。

不能在密封容器中使用蓄电池或长期将电池倒置。

不能短路蓄电池正负板。

搬运、存储

● 蓄电池重且外壳脆，搬运时应轻拿轻放，严禁翻滚和摔蓄电电池，同时注意不要使端子受外力。

● 蓄电池应储存或安装于干燥通风的地方，避免阳光直射，应远离热源及易产生火花的地方。

● 蓄电池存放前应为满荷电状态，不允许放电后存放。

● 蓄电池应在0℃～30℃的环境下储存，存放的蓄电池应每三个月应进行一次补充电，存放时间最长不能超过一年，否则电池容量及寿命将会减小。

　　图5a示出PI调节器结构图。由图可得其传递

　　比较式(5)和式(6)可见，两种系统的传递函数分母相同，故IP调节器可持有与PI相同的无静差调节和稳定特性，同时因它在传递函数上比PI少一个零点，因此具有比PI更好的高频衰减特性，轻易满足较长采样周期数字调节的稳定性要求，能有效抑制混迭现象。系统实验证实，采用IP调节，调节器参数很轻易整定。可使系统达到稳定、无静差和很小的超调。不过在快速性方面将有损失。

(2)变速积分PI控制算法[3]

　　在传统的PI算法中，因积分增益Ki为常数，在整个调节过程中，其值不变。但系统对积分的要求是偏差大时，积分作用减弱，否则会产生超调，甚至出现积分饱和；反之则加强，否则不能满足正确性的要求。引进变速积分PI控制算法能使控制性能得以满足。其基本思路是偏差大时，积分累积速度慢，积分作用弱；偏差小时，积分累积速度快，积分作用强。为此，设置系数f[E(k)]，它是偏差E(k)的函数，当E(k)增大时，f[E(k)]减小；反之则增大。每次采样后，用f[E(k)]乘E(k)，再进行累加。f[E(k)]与E(k)的关系可表示为：

　　在该系统中，采用简单的变速积分PI控制，取A=32，B=8，当误差大于40时，系统相当于采用纯比例调节，因此响应速度加快；当误差小于40并减小到8的过程中，积分作用开始并逐渐增强，响应过程快速平滑；当误差小于8时，完全引进积分作用，能快速有效地消除静差。该方法可有效抑制系统的超调，同时也可兼顾系统的响应速度。

4 实验结果

　　利用PI，IP和变速积分PI数字电压调节器的逆变子系统对该设计方案进行了大量实验。结果可见，采用变速积分PI数字电压调节器的综合性能优于前两种算法。图6示出采用PI调节、IP调节，以及变速积分PI调节时用100M-Tektronix TDS220存储示波器获取的一组直流母线电压Ud的实验对比波形。逆变器起动时Ud由150V升至200V。