详细介绍:
1、餐厅内送餐机器人
送餐机器人俗称智能运输机器人,是将做好的餐饮产品按时送到指定的餐桌的服务,该机器人具有自主行走能力,并且自主躲避障碍物等相关的安全防护措施。机器人在检测到已放置食物,并接收到送餐桌号指令后,将自动沿磁条行至对应桌号的餐桌,旋转90度面向顾客,同时发出语音提醒(可自行设置所发语音),待检测到顾客已将食物取下后,将原地旋转回轨道,并返回取餐点待命。在行走途中,如果遇到障碍物,机器人将会发出语音提醒。
定位方式:循磁、二维码
速度:30米/分钟
定位精度:±10mm
自主壁障距离:200mm-3000mm可调
整体重量:70KG以内
设备材质:玻璃钢
2、迎宾机器人
迎宾机器人又名接待机器人,引导客户到指定位置,识别顾客进出门,并做出相应反应。
速度:40米/分钟
定位精度:±10mm
自主壁障距离:200mm-3000mm可调
设备材质:玻璃钢
关键元器件配置:
1、循磁技术,避免了光电技术存在的易受干扰,使用寿命短等问题,可以方便地识别多工位和路径分支、环境适应性更佳等诸多优点。;
2、模块化组件,方便维护,维修简便;
3、综合避障系统,点云式传感器布局,对障碍物进行远、中、近多次识别,并作出相应反应,超高安全系数避免设备在运行中造成不必要的损失,多路非接触式避障传感器的应用,确保机器人运行过程中的自身安全以及对周围环境和人员的安全;
4、高防护等级,适应性强,不需要为机器人设定特定运行环境;
5、直径80公分左右:不同外形的送餐机器人尺寸不同,总体大概为650mm左右,可在1米宽的通道内行走,便于已有饭店随时启用送餐机器人;
6、运行灵活:差速驱动方式使机器人转弯半径小,可以实现原地转向以及掉头;PWM调速方式使车体可在0-3米/秒的范围内无极调速,并根据设定在不同的路段采用不同的速度行驶,兼顾了工作效率与安全性能;
7、续航时间长:大容量电池的配备使得机器人可以长时间工作
8、定位精度高:整体采用闭环控制,磁条引导的同时配合高分辨率的光电编码器计数,使得机器人定位精准,再配合机器人二维码的关键路标点提示,使定位精度有双重保障;
9、机器人可以完全智能自主运行,也可以通过无线网络遥操作运行;
10、语音模块:可设置发出多条语音,根据文档播报语音,同时可配备简单的语音对话功能
11、可通过web端,平板电脑,手机登对机器人进行操作
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