简要说明：西门子牌的6ES7414-3EM05-0AB0 爱辉产品：估价：5000，规格：齐全，产品系列编号：齐全

6ES7414-3EM05-0AB0

ABB 贝利 IEMMU22

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CAN总线以报文为单位进行数据传送,报文的优先级结合在11位标识符中,具有最低二进制数的标识符有最高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。如图2所示,当几个站同时发送报文时,站1的报文标识符为011111;站2的报文标识符为0100110;站3的报文标识符为0100111。所有标识符都有相同的两位01,直到第3位进行比较时,站1的报文被丢掉,因为它的第3位为高,而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的4、5、6位相同,直到第7位时,站3的报文才被丢失。注意,总线中的信号持续跟踪最后获得总线读取权的站的报文。在此例中,站2的报文被跟踪。这种非破坏性位仲裁方法的优点在于,在网络最终确定哪一个站的报文被传送以前,报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有最高优先权报文的接收站,并且不会在总线再次空闲前发送报文

发那科 A860-0340-T001
发那科 A20B-2101-0025
发那科 A20B-2101-0711
发那科 A20B-2101-0390
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发那科 A16B-2203-0501
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发那科 A16B-3200-0020
发那科 A06B-6116-H006#H560
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发那科 A20B-2003-0311
发那科 A20B-8101-0200
发那科 A50L-0001-0326
发那科 A06B-6102-H215#H520

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发那科 A20B-2002-0310
发那科 A20B-2101-0012
发那科 A06B-0034-B075#008
发那科 A20B-2101-0042
发那科 A44L-0001-0165#200A
发那科 A20B-2001-0931
发那科 A16B-2201-0103
发那科 A20B-2000-0175
发那科 A06B-0034-B075
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发那科 A860-0372-T001
发那科 A50L-0001-0335
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发那科 A20B-8200-0361
发那科 A06B-6091-H301
发那科 A06B-6112-H011#H550
发那科 A90L-0001-0507#A
发那科 A06B-1408-B150
发那科 A06B-6290-H209
发那科 A06B-6290-H208
发那科 A06B-6124-H209
发那科 A06B-0063-B106
发那科 A06B-6132-H002
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发那科 A06B-6088-H230#H500
发那科 A06B-6102-H215#H520
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