详细介绍: 发那科 A06B-6117-H205
CSMA/CD是载波侦听多路访问/冲突检测(Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect)的缩写。
利用CSMA访问总线,可对总线上信号进行检测,只有当总线处于空闲状态时才允许发送。利用这种方法,可以允许多个节点挂接到同一网络上。
联系人:郭先生 联系电话:18971415643 座机:027-83238871 传真:207-61537051 QQ:810334512
当检测到一个冲突位时,所有节点重新回到“监听”总线状态,直到该冲突时间过后,才开始发送。在总线超载的情况下,这种技术可能会造成发送信号经过许多延迟,为了避免发送时延,可利用CSMA/CD方式访问总线。当总线上有两个节点同时进行发送时,必须通过“无损的逐位仲裁”方法来使有最高优先权的报文优先发送。在CAN总线上发送的每一条报文都具有唯一的一个11位或29位数字的ID。CAN总线状态取决于二进制数0而不是1,所以ID号越小,则该报文拥有越高的优先权。因此一个为全0标志符的报文具有总线上的最高级优先权。可用另外的方法来解释:在消息冲突的位置,第一个节点发送0而另外的节点发送1,那么发送0的节点将取得总线的控制权,并且能够成功的发送出它的信息。
ABB 大师 DSAI303 ABB Master Analog Input Board (DSAI303) ABB 大师 DSAI305 ABB Master Analog Input Board (DSAI305) ABB 大师 DSAO301 ABB Master Analog Output Board (DSAO301) ABB 大师 DSAV110 ABB Master Driver Module Video (DSAV110) ABB 大师 DSAV111 ABB Master Video Generator Module (DSAV111) ABB 大师 DSBB102 ABB Master Busboard MV 850 (DSBB102) ABB 大师 DSBB107 ABB Master Bus Board (DSBB107) ABB 大师 DSBB110 ABB Master Shield Board (DSBB110) ABB 大师 DSBB110A ABB Master Shield Module (DSBB110A) ABB 大师 DSBB170 ABB Master Bus Board (DSBB170) ABB 大师 DSBB175 ABB Master Bus Board (DSBB175) ABB 大师 DSBBN001-0 ABB Master Back Plane (DSBBN001-0) ABB 大师 DSBBN002-0 ABB Master Back Plane (DSBBN002-0) ABB 大师 DSBC110 ABB Master Bus Termination Module (DSBC110) ABB 大师 DSBC111 ABB Master Bus Back Plane (DSBC111) ABB 大师 DSBC170 ABB Master Bus Module (DSBC170) ABB 大师 DSBSN001 ABB Master Digital Output Board (DSBSN001) ABB 大师 DSCA114 ABB Master Communication Board (DSCA114) ABB 大师 DSCA124 ABB Master Communications Module (DSCA124) ABB 大师 DSCA125A ABB Master Communications Module (DSCA125A) ABB 大师 DSCA170 ABB Master Communications Board (DSCA170) ABB 大师 DSCA190V ABB Master Communications Module (DSCA190V) ABB 大师 DSCA310 ABB Master Communications Board (DSCA310) ABB 大师 DSCA325 ABB Master Communications Board (DSCA325) ABB 大师 DSCI112 ABB Master Communication Module for Master 215 (DSCI112) ABB 大师 DSCS115 ABB Master Communications Board (DSCS115) ABB 大师 DSCS116 ABB Master Communication Module (DSCS116) ABB 大师 DSCS117 ABB Master Communications Board (DSCS117) ABB 大师 DSCS130 ABB Master Remote Input Output Controller (DSCS130) ABB 大师 DSCS150 ABB Master Communication Module (DSCS150) ABB 大师 DSDI301 ABB Master Digital Input Board (DSDI301) ABB 大师 DSDO301 ABB Master Digital Output Board (DSDO301) ABB 大师 DSDON001 ABB Master Bus Control Unit (DSDON001) ABB 大师 DSHM101 ABB Master Connection Unit (DSHM101) ABB 大师 DSHM110 ABB Master Monitor (DSHM110) ABB 大师 DSHM130 ABB Master Keyboard (DSHM130) ABB 大师 DSHM301 ABB Master Module (DSHM301) ABB 大师 DSHM302 ABB Master Module (DSHM302) ABB 大师 DSIC111 ABB Master Communications Module (DSIC111) ABB 大师 DSIH700 ABB Master Keyboard (DSIH700) ABB 大师 DSIH71 ABB Master Rollerball (DSIH71) ABB 大师 DSIH75VF ABB Master Masterview Operator Membrane Keyboard (DSIH75VF) |