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CAN的高层协议（也可理解为应用层协议）是一种在现有的底层协议（物理层和数据链路层）之上实现的协议。高层协议是在CAN规范的基础上发展起来的应用层。
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许多系统（像汽车工业）中，可以特别制定一个合适的应用层，但对于许多的行业来说，这种方法是不经济的。一些组织已经研究并开放了应用层标准，以使系统的综合应用变得十分容易。
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ABB贝利输入模块 CIC01
ABB贝利输入模块 NAMM02
ABB贝利输入模块 NAMM03
ABB贝利输入模块 NAOM01
ABB贝利输入模块 NASI02
ABB贝利输入模块 NASM01
ABB贝利输入模块 NASM02
ABB贝利输入模块 NASM03
ABB贝利输入模块 NASO01
ABB贝利输入模块 NBIM01
ABB贝利输入模块 NBIM02
ABB贝利输入模块 NBTM01
ABB贝利输入模块 NCIS01
ABB贝利输入模块 NCIS02
ABB贝利输入模块 NCOM02
ABB贝利输入模块 NCOM03
ABB贝利输入模块 NCOM04
ABB贝利输入模块 NCTM01
ABB贝利输入模块 NDCS03
ABB贝利输入模块 NDIS01
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ABB贝利输入模块 NDSM01
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ABB贝利输入模块 NDSO01
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ABB贝利输入模块 NDSO03
ABB贝利输入模块 NDSO04
ABB贝利输入模块 NFAN01
ABB贝利输入模块 NGCM01
ABB贝利输入模块 NGCM02
ABB贝利输入模块 NIMP02
ABB贝利输入模块 NIOP02
ABB贝利输入模块 NIOX01
ABB贝利输入模块 NIPL01
ABB贝利输入模块 NKLM01-10
ABB贝利输入模块 NKLM01-5
ABB贝利输入模块 NLIM02
ABB贝利输入模块 NLIS01
ABB贝利输入模块 NLMM02
ABB贝利输入模块 NLSM01
ABB贝利输入模块 NLSM02
ABB贝利输入模块 NMFC01
ABB贝利输入模块 NMFC02
ABB贝利输入模块 NMFC03
ABB贝利输入模块 NMFC04
ABB贝利输入模块 NMFC05
ABB贝利输入模块 NMFP03
ABB贝利输入模块 NMMU01
ABB贝利输入模块 NMPP02
ABB贝利输入模块 NPEP01
ABB贝利输入模块 NPEP02
ABB贝利输入模块 NPIM01
ABB贝利输入模块 NPSI03
ABB贝利输入模块 NPSM01
ABB贝利输入模块 NPSM02
ABB贝利输入模块 NPTM01
ABB贝利输入模块 NSBM01
ABB贝利输入模块 NSIM01
ABB贝利输入模块 NSPM01
ABB贝利输入模块 NSPS01
ABB贝利输入模块 NSPS02
ABB贝利输入模块 NSSM01
ABB贝利输入模块 NTAI01
ABB贝利输入模块 NTAO01
ABB贝利输入模块 NTCU01
ABB贝利输入模块 NTRL01
ABB贝利输入模块 NTRL03
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