| 详细介绍： 发那科 A06B-6120-H075
CAN 通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN层的定义与开放系统互连模型（OSI）一致，每一层与另一设备上相同的那一层通讯。实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层，发那科 A06B-6120-H075
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而设备只通过模型物理层的物理介质互连。CAN的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。下表中展示了OSI开放式互连模型的各层。应用层协议可以由CAN用户定义成适合特别工业领域的任何方案，已在工业控制和制造业领域得到广泛应用的标准是DeviceNet，这是为PLC和智能传感器设计的。在汽车工业，许多制造商都应用他们自己的标准。
发那科 A06B-6120-H075
IC693ALG220
IC693ALG221
IC693ALG222
IC693ALG223
IC693ALG390
IC693ALG391
IC693ALG392
IC693ALG442
IC693APU300
IC693APU301
IC693APU302
IC693APU305
IC693BEM320
IC693BEM321
IC693BEM331
IC693CHS392
IC693CHS393
IC693CHS397
IC693CHS398
IC693CHS399
IC693CMM302
IC693CMM311
IC693CMM321
IC693CPU311
IC693CPU313
IC693CPU323
IC693CPU331
IC693CPU350
IC693CPU351
IC693CPU352
IC693CPU360
IC693CPU363
IC693CPU364
IC693CPU366
IC693CPU367
IC693CPU370
IC693CPU372
IC693CPU374
IC693DNM200
IC693DNS201
IC693DSM302
IC693DSM314
IC693DSM324
IC693MAR590
IC693MDL230
IC693MDL231
IC693MDL240
IC693MDL241
IC693MDL330
IC693MDL250
IC693MDL260
IC693MDL340
IC693MDL350
IC693MDL390
IC693MDL632
IC693MDL634
IC693MDL640
IC693MDL641
IC693MDL643
IC693MDL644
IC693MDL645
IC693MDL646
IC693MDL648
IC693MDL654
IC693MDL655
IC693MDL660
IC693MDL730
IC693MDL731
IC693MDL732
IC693MDL733
IC693MDL740
IC693MDL741
IC693MDL742
IC693MDL748
IC693MDL752
IC693MDL751
IC693MDL734
IC693MDL751CA
IC693MDL753
IC693MDL754
IC693MDL758
IC693MDL760
IC693MDL916
IC693MDL930
IC693MDL931
IC693MDL940
IC693MDR390
IC693NIU004
IC693PBM200
IC693PBS201
IC693PCM300
IC693PCM301
IC693PCM311
IC693PIF300
IC693PTM100
IC693PTM101
IC693PWR321
IC693PWR322
IC693PWR328
IC693PWR330
IC693PWR331
IC693PWR332
IC693TCM302
IC693TCM303
IC693UAA003
IC693UAA007 | 
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