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苏州易源创智能科技有限公司
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苏州易源创智能科技有限公司位于昆山经济开发区，是一家集研
发、制造、销售为一体的综合性公司，公司自主研发销售机器人，
机器人商演项目专为大型文化活动、大型展会、礼仪庆典、展览展
示、大型晚会提供“机器人租赁表演”和“销售机器人”服务，公
司拥有各种商演的机器人（舞蹈、武术）、变形金刚展览、汽车机
器人、机器人迎宾、高仿真机器人、大型互动机器人等等，业务遍
布全国各地。
另外公司还代理经销国内外知名自动化品牌，有法国施耐德、日
本OMRON、富士、瑞典ABB、松下电工、德国西门子、金钟穆勒、魏
德米勒、倍加福、美国A-B、威图、三菱、SMC，FESTO（费斯托）、
明纬、美国邦纳、霍尼韦尔、日本和泉、宏发电器、台达、基恩士
等；销售的产品有可编程控制器plc、变频器、触摸屏、伺服电机、
伺服驱动器、变压器、交直流接触器、继电器、传感器、接近开关
，光电开关，限位开关，行程开关，微型断路器、塑壳断路器，框
架断路器、按钮开关、伺服电机、电机保护断路器、电磁阀、气缸
、安全光幕、模拟量输入输出模块、CPU、工控机、开关电源温控器
、各类仪器仪表等；
随着科学进步的发展，智能机器人已经成为我们身边不可缺少的一
部分，我们为学校提供教学、科研类机器人，我们为宾馆、餐馆、
公司提供迎宾、送餐累机器人，我们为儿童提供开发大脑智力、拓
展儿童动手能力以及学习累机器人，我们为工厂，楼宇提供侦查、
检测、排查机器人。我司所有机器人都可以进行出售以及出租。
一、跳舞机器人表演
二、送餐机器人
三、迎宾机器人
四、儿童早教机器人
五、智能侦察机器人
六、3D打印机
3D打印机（3D Printers)简称(3DP)是一位名为恩里科·迪尼
（Enrico Dini）的发明家设计的一种神奇的打印机，它不仅可以“
打印”一幢完整的建筑，甚至可以在航天飞船中给宇航员打印任何
所需的物品的形状。
3D打印机：打印一切更多房子、器官、汽车、衣服、机器人……你
能想象这些东西都可以打印出来吗？3D打印的概念起源于19世纪末
的美国，近几年逐渐大热，中国物联网校企联盟称它为“上上个世
纪的思想，上个世纪的技术，这个世纪的市场”。此前，部件设计
完全依赖于生产工艺能否实现，而3D打印机的出现，将颠覆这一生
产思路，任何复杂形状的设计均可以通过3D打印机来实现。
彩印3D打印机
2013年5月上市了这种类型的3D打印机新产品“ProJet x60”系列。
ProJet品牌主要有四种造型方法的装置。其余三种均是使用光硬化
性树脂的类型，包括用激光硬化光硬化性树脂液面的类型、从喷嘴
喷出光硬化性树脂后照射光进行硬化的类型（这种类型的造型材料
还可以使用蜡）、向薄膜上的光硬化性树脂照射经过掩模的光的类
型。高端机型ProJet 660Pro和ProJet 860Pro可以使用CMYK（青色
、洋红、黄色、黑色）4种颜色的粘合剂，实现600万色以上的颜色
ProJet 260C和ProJet 460Plus使用CMY三种颜色的粘合剂）。
3D打印机器人
2013年11月23日，西安电子科技大学展出3D打印机器人，这是一台
远程体感控制服务机器人，最主要的功能是照顾老人。很多老人行
动不便，有了机器人助手，只要对着摄像头做出手势，机器人就能
模仿动作去做家务。
主要特点编辑
3D打印带来了世界性制造业革命，以前是部件设计完全依赖于生产
工艺能否实现，而3D打印机的出现，将会颠覆这一生产思路，这使
得企业在生产部件的时候不再考虑生产工艺问题，任何复杂形状的
设计均可以通过3D打印机来实现。
3D打印无需机械加工或模具，就能直接从计算机图形数据中生成任
何形状的物体， 从而极大地所缩短了产品的生产周期，提高了生产
率。尽管仍有待完善，但3D打印技术市场潜力巨大，势必成为未来
制造业的众多突破技术之一。
3D打印使得人们可以在一些电子产品商店购买到这类打印机，工厂
也在进行直接销售。科学家们表示，三维打印机的使用范围还很有
限，不过在未来的某一天人们一定可以通过3D打印机打印出更实用
的物品。
3D打印技术对美国太空总署的太空探索任务来说至关重要，国际空
间站现有的三成以上的备用部件都可由这台3D打印机制造。这台设
备将使用聚合物和其他材料，利用挤压增量制造技术逐层制造物品
。3D打印实验是美国太空总署未来重点研究项目之一，3D打印零部
件和工具将增强太空任务的可靠性和安全性，同时由于不必从地球
运输，可降低太空任务成本。
操作流程编辑
三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，
3d打印机和打印物
3d打印机和打印物 (19张)
使用3D打印机的流程是：
1、轻点电脑屏幕上的“打印”按钮，一份数字文件便被传送到一台
喷墨打印机上，它将一层墨水喷到纸的表面以形成一副二维图像。
2、而在3D打印时，软件通过电脑辅助设计技术（CAD）完成一系列
数字切片，并将这些切片的信息传送到3D打印机上，后者会将连续
的薄型层面堆叠起来，直到一个固态物体成型。
工作步骤编辑
软件建模
3D打印机工作步骤是这样的：
先通过计算机建模软件建模，如果你有现成的模型也可以，比如动
物模型、人物、
实际过程
实际过程 (6张)
或者微缩建筑等等。
然后通过SD卡或者USB优盘把它拷贝到3D打印机中，进行打印设置后
，打印机就可以把它们打印出来，其工作结构分解图如下。
3D打印机的工作原理和传统打印机基本一样，都是由控制组件、机
械组件、打印头、耗材和介质等架构组成的，打印原理是一样的。
3D打印机主要是在打印前在电脑上设计了一个完整的三维立体模型
，然后再进行打印输出。
3D打印与激光成型技术一样，采用了分层加工、叠加成型来完成3D
实体打印。每一层的打印过程分为两步，首先在需要成型的区域喷
洒一层特殊胶水，胶水液滴本身很小，且不易扩散。然后是喷洒一
层均匀的粉末，粉末遇到胶水会迅速固化黏结，而没有胶水的区域
仍保持松散状态。这样在一层胶水一层粉末的交替下，实体模型将
会被“打印”成型，打印完毕后只要扫除松散的粉末即可“刨”出
模型，而剩余粉末还可循环利用。
三维设计
三维打印的设计过程是：先通过计算机建模软件建模，再将建成的
三维模型“分区”成逐层的截面，即 切片，从而指导打印机逐层打
印。
设计软件和打印机之间协作的标准文件格式是STL文件格式。一
个STL文件使用三角面来近似模拟物体的表面。三角面越小其生成的
表面分辨率越高。PLY是一种通过扫描产生的三维文件的扫描器，其
生成的VRML或者WRL文件经常被用作全彩打印的输入文件。
打印过程
打印机通过读取文件中的横截面信息，用液体状、粉状或片状的材
料将这些截面逐层地打印出来，再将各层截面以各种方式粘合起来
从而制造出一个实体。这种技术的特点在于其几乎可以造出任何形
状的物品。
打印机打出的截面的厚度（即Z方向）以及平面方向即X-Y方向
的分辨率是以dpi（像素每英寸）或者微米来计算的。一般的厚度为
100微米，即0.1毫米，也有部分打印机如Objet Connex 系列还有三
维 Systems' ProJet 系列可以打印出16微米薄的一层。而平面方向
则可以打印出跟激光打印机相近的分辨率。打印出来的“墨水滴”
的直径通常为50到100个微米。 用传统方法制造出一个模型通常需
要数小时到数天，根据模型的尺寸以及复杂程度而定。而用三维打
印的技术则可以将时间缩短为数个小时，当然其是由打印机的性能
以及模型的尺寸和复杂程度而定的。
传统的制造技术如注塑法可以以较低的成本大量制造聚合物产
品，而三维打印技术则可以以更快，更有弹性以及更低成本的办法
生产数量相对较少的产品。一个桌面尺寸的三维打印机就可以满足
设计者或概念开发小组制造模型的需要。
制作完成
三维打印机的分辨率对大多数应用来说已经足够（在弯曲的表面可
能会比较粗糙，像图像上的锯齿一样），要获得更高分辨率的物品
可以通过如下方法：先用当前的三维打印机打出稍大一点的物体，
再稍微经过表面打磨即可得到表面光滑的“高分辨率”物品。
有些技术可以同时使用多种材料进行打印。有些技术在打印的
过程中还会用到支撑物，比如在打印出一些有倒挂状的物体时就需
要用到一些易于除去的东西（如可溶的东西）作为支撑物。
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