FANUC伺服驱动器维修案例

1．小范围移动正常、大范围移动出现剧烈振动的故障维修

故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机后，只要Z轴一移动，就出现剧烈振荡，CNC无报警，机床无法正常工作。

分析与处理过程：经仔细观察、检查，发现该机床的Z轴在小范围(约2.5mm以内)移动时，工作正常，运动平稳无振动：但一旦超过以上范围，机床即发生激烈振动。

根据这一现象分析，系统的位置控制部分以及伺服驱动器本身应无故障，初步判定故障在位置检测器件，即脉冲编码器上。

考虑到机床为半闭环结构，维修时通过更换电动机进行了确认，判定故障原因是由于脉冲编码器的不良引起的。

为了深入了解引起故障的根本原因，维修时作了以下分析与试验：

1)在伺服驱动器主回路断电的情况下，手动转动电动机轴，检查系统显示，发现无论电动机正转、反转，系统显示器上都能够正确显示实际位置值，表明位置编码器的A、B、*A、*B信号输出正确。

2)由于本机床Z轴丝杠螺距为5mm，只要Z轴移动2mm左右即发生振动，因此，故障原因可能与电动机转子的实际位置有关，即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。

根据以上分析，考虑到Z轴可以正常移动2.5mm左右，相当于电动机实际转动180o，因此，进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良。

按照上例同样的方法，取下脉冲编码器后，根据编码器的连接要求(见表)，在引脚N/T、J/K上加入DC5V后，旋转编码器轴，利用万用表测量C1、C2、C4、C8，发现C8的状态无变化，确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障。

15M底板 A16B-1212-0360
11M主板 A16B-1010-0321
10M主板 A16B-1010-0041（A02B-0076-K001/A16B-1211-0850）
0M记忆板 A16B-1212-0210
0M记忆板 A16B-2201-0101
0M记忆板 A16B-2201-0100
0MI/O板 A16B-1210-0220
0MI/O板 A16B-1211-0301
驱动底板 A20B-1002-0740
驱动上板 A20B-1002-0730
主板 A16B-1010-0280(A02B-0091-B501)
I/O板 A16B-1211-0300
电路板 A16B-1210-0801
电源板 A20B-1001-0160
驱动板 A20B-1003-0030
ROM板 A16B-1200-0150
OKUMA驱动板 E4809-820-016-A
OKUMA驱动板 E4809-770-107-A
OKUMA驱动板 E4809-770-113-B
OKUMA驱动板 E4809-045-145-B
OKUMA驱动板 E4809-045-145-C
驱动板 A16B-2203-0642
电路板 A20B-0001-0030
主板 A16B-3200-0491

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