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0M记忆板 A16B-2201-0100
0MI/O板 A16B-1210-0220
0MI/O板 A16B-1211-0301
驱动底板 A20B-1002-0740
驱动上板 A20B-1002-0730
主板 A16B-1010-0280(A02B-0091-B501)
I/O板 A16B-1211-0300
电路板 A16B-1210-0801
电源板 A20B-1001-0160
驱动板 A20B-1003-0030
ROM板 A16B-1200-0150
OKUMA驱动板 E4809-820-016-A
OKUMA驱动板 E4809-770-107-A
OKUMA驱动板 E4809-770-113-B
OKUMA驱动板 E4809-045-145-B
OKUMA驱动板 E4809-045-145-C
驱动板 A16B-2203-0642
电路板 A20B-0001-0030
主板 A16B-3200-0491
驱动小板 A20B-2001-0931
进一步检查发现，编码器内部的C8输出驱动集成电路已经损坏；更换集成电路后，重新安装编码器，并按上例同样的方法调整转子角度后，机床恢复正常。
2．开机后发生周期性振动的报警维修
故障现象：一台配套FANUC llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性振动。
分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是“坐标轴停止时的误差过大”，引起本报警的可能原因有：
1)系统位置控制参数设定错误。
2)伺服系统机械故障。
3)电源电压异常。
4)电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。
根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性振动的现象综合分析，并通过脱开电动机与丝杠的连接试验，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。
为了进一步判别故障原因，维修时更换了X、Z轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障不变，由此判定故障原因不在伺服电动机。
由于X、Y、Z伺服驱动器的控制板规格一致，在更改设定、短接端后，更换控制板试验，证明故障原因在驱动器的控制板上。
更换驱动器控制板后，故障排除，机床恢复正常。
3．运动过程中出现振动的故障维修
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