什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？ (FANUC 18M)

请教 1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？ 2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？ 3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。 感谢您能在百忙中给与回复！！！答：1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。2.主板

的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。3.有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。

5、 车削中心 (0i-B)

工程师: 你好!请教关于车削中心的问题. 我这边使用的主轴型号：a12/6000iP 主轴反馈用的是CZi sensor（A860-2140-T511）。 请问:高档信号与低档信号是不是由CZi sensor（A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?请讲解相关的问题?谢谢!答：不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。

6、 键盘 (OMD)

请问何谓MDI键盘为全键盘，谢谢答：数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。可以输入＃ 等特殊字符用于MACRO B

7、 专用操作面板占用资源问题，急切需要回答，谢谢谢谢 (0MD)

老师您好，我们用的是0md系统，0md系统有专用操作面板接口，并且里面有管理软件。他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决。 我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是从0000-3700，那么0000-3000应该是你们专用操作面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消这个管理软件的运行。我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想知道如何只需要将3000-3700这段程序下载进去。谢谢，急切您的解答答：从LADDER PROGRAMMER MENU中选 01从切换到PMC SYSTEM PARAMETEROPERATOR PANEL = NO; 1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口