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西门子6SL3211-0AB17-5UA1 S7-1200和S7-1500支持哪些错误处理OB OB按优先级大小执行，如果所发生事件的优先级高于当前执行的OB ，则中断此 OB 的执行。优先级相同的事件，将按发生的时间顺序进行处理。
与S7-300/400比较，S7-1200/1500的错误处理有了较大的变化，本文主要介绍S7-1200/1500所支持的错误处理组织块以及CPU对这些错误的响应。
1 S7-1200/1500的错误处理组织块 1．1 S7-1200的错误处理组织块
图1-1
S7-1200不再支持同步错误中断组织块OB121,OB122 。
1．2 S7-1500的错误处理组织块
图1-2
S7-1200与S7-1500支持的错误处理组织块的块号与S7-300/400保持一致，不同的是S7-1500除时间错误中断组织块OB80的优先级22不能改变外，其它的错误处理组织块的优先级都可以修改。如诊断中断OB82：
图1-3
除了可以修改错误中断OB的优先级，S7-1500的事件中断（如硬件中断）的优先级也可以修改，这样用户通过修改优先级可避免重要的中断请求被其它中断请求延迟或中断。
2 CPU对会引起错误中断的响应 CPU对错误处理组织块的响应表：
| 错误处理OB | 故障类别 | ‘到达事件‘
触发 | ‘离去事件‘
触发 | OB没有装载CPU停机 | | S7-1200 | S7-1500 | S7-300/400 |
OB80 | 超出最大循环时间* |
异步 |
是 |
否 | 是 | 是 | 是 | | 时间错误** | 否*** | 否*** | 是 | | OB82 | 异步 | 是 | 是 | 否*** | 否*** | 是 | | OB83 | 异步 | 是 | 是 | - | 否*** | 是 | | OB86 | 异步 | 是 | 是 | - | 否*** | 是 | | OB121 | 同步 | 是 | 否 | - | 是 | 是 | | OB122 | 同步 | 是 | 否 | - | 否*** | 是 | 表2-1
注:
-： 不支持。
*： 超出最大循环时间请求OB80时而下载OB80并不会使CPU停机，但如果一个周期内超时两倍的循环监控时间 S7-1200/1500/300/400都会停机。
**： 由时间事件（如循环中断，延时中断，时间中断）触发的时间错误。
***：CPU不会停机，但会在诊断缓冲区产生诊断记录。
3 GET_ERROR,GET_ERR_ID对PLC错误处理的影响 GET_ERROR和GET_ERR_ID是“获取本地错误信息”指令，S7-1200/1500可通过编程用来查询程序块内出现的错误，这种程序执行中发生的错误就是所说的‘同步‘错误。
图3-1
“获取本地错误信息”指令支持块内进行本地错误处理。将“获取本地错误信息”插入块
的程序代码中时，如果发生错误，则将忽略所有预定义的系统响应。
GET_ERROR指令可以读到详细的错误信息，GET_ERR_ID只读到其中的错误编号。
具体用法可参考软件在线帮助或参考STEP7 Professional V12的手册
因为GET_ERROR和GET_ERR_ID对PLC的同步错误处理的影响相同，下面只对GET_ERROR指令进行说明。
3．1 GET_ERROR对S7-1200同步错误处理的影响 因为S7-1200不支持OB121,OB122，在发生‘同步‘错误时，只在CPU的诊断缓冲区产生错误记录：同时ERR LED闪烁
举例：IO访问错误
程序中访问了外设地址ID1000:P,对S7-1200来说，ID1000是默认分配给高速计数通道HSC1,但是在实际的组态中没有使能HSC1,那么就不存在这个外设。
图3-2
S7-1200每执行一次这条指令，在诊断缓冲区产生一条错误记录，同时ERR LED闪烁，直到 ”Tag_1”复位。
图3-3
在发生错误指令的下面执行GET_ERROR:
图3-4
错误仍然存在，但CPU不报错，诊断缓冲区也不会产生任何相关错误记录。
3．2 GET_ERROR对S7-1500同步错误处理的影响 与S7-1200比较，因为S7-1500支持两个同步错误处理组织块OB121,OB122，GET_ERROR对S7-1500的同步错误处理的影响还要考虑对OB121,OB122的影响。
本文的表2-1说明了S7-1500没有执行GET_ERROR的情况下CPU的响应，下面对同步错误发生时执行GET_ERROR后CPU的响应。
S7-1500在发生两种同步错误时在有无下载对应错误处理组织块（程序错误：OB121,IO访问错误：O122）的响应是不同的，但在发生这两种错误的程序块中执行GET_ERROR后，S7-1500将忽略所有预定义的对这个程序块中出现的错误的系统响应，因此会产生以下结果：
n CPU ERR LED不会闪烁
n 诊断缓冲区不会产生错误记录
n 不再触发OB121和OB122，发生程序错误时即使不下载OB121 CPU也不会停机 打开STEP7时出现未发现有效的许可证密钥的解决办法 我在打开STEP 7时，出现的对话框提示“未发现有效的许可证密钥”。点击“确定”按钮，出现的对话框提示“STEP 7发现自动许可证管理器存在问题。正在关闭应用程序，请重新安装自动许可证管理器”。
下面介绍一个解决的方法。打开计算机的控制面板，双击“管理工具”，再双击“服务”，打开“服务”对话框（见图1）。
 图1 双击“Automation License Manager Server”（自动化许可证管理器服务），打开它的属性对话框（见图2）。用“启动类型”选择框，将启动类型由“手动”改为“自动”。
点击“启动”按钮，启动“Automation License Manager Server”，其状态变为“已启动”。最后点击“确定”按钮，图3是修改后的“服务”对话框。  图2  图3 这样处理后就可以打开STEP 7了。一般情况下，下一次启动计算机也能自动启动自动化许可证管理器服务。但是我有一台计算机，每次开机后都需要作一次上述的操作，才能启动自动化许可证管理器服务。我怀疑是360卫士作怪，打开360卫士，点击“功能大全”，再点击“开机加速”，在“启动项”选项卡，看不到与自动化许可证管理器服务有关的启动项。
将360卫士卸载，用上述方法将自动化许可证管理器服务设置为自动启动，计算机开机时可以自动启动自动化许可证管理器服务了。奇怪的安装上原版本的360卫士后，开机自动启动自动化许可证管理器服务也没有问题！ 西门子运动控制解决方案 西门子驱动集团的“运动控制系统”部提供了完整的、面向将来的解决方案，这些解决方案可用于机床和其他生产机器。 由于拥有强大的革新能力、各个工业领域的专业知识以及可使客户深深获益的各种解决方案西门子现已成为全球范围内领先的运动控制系统供应商之一。为此，我们可以在不同领域提供许多应用实例。 用于各个工业领域的革新产品、
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在 S7-PLCSIM 中，STEP 7 V5.4 SP5 UPD1可以在仿真可编程逻辑控制器 (PLC) 中执行以及测试您的 STEP 7 用户程序。 仿真在 PC 或编程设备（如 Field PG）中执行。 由于仿真是完全在 STEP 7 软件中实施的，因此不需要任何 S7 硬件（CPU 或信号模块）。 可以使用 S7-PLCSIM 仿真专为 S7-300、S7-400 以及 WinAC 控制器开发的 STEP 7 用户程序。
S7-PLCSIM 提供一个简单的 STEP 7 用户程序界面，以供监视以及修改诸如输入和输出变量这样的不同对象。 当在仿真 CPU 上运行您的程序的同时，还可以使用 STEP 7 软件的各个应用程序。 例如，这允许您使用诸如变量表 (VAT) 这样的工具来控制和监视变量。 S7-PLCSIM 提供一个用于查看和修改控制程序变量、在单次或持续扫描模式中运行仿真 PLC 程序、更改仿真控制器的工作模式的图形用户界面。
此外，S7-PLCSIM 还包含名为 S7ProSim 的 COM 对象，此对象提供对仿真 PLC 的编程访问。 通过 S7ProSim，可以编写软件以执行诸如更改仿真 PLC 的钥匙开关位置、在单次扫描模式中运行控制程序以及读取或写入控制器值这样的任务和许多其它任务。 Internet 上提供有关 S7ProSim 的文档。
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STEP 7，应用在SIMATIC S7-300/S7-400、SIMATIC M7-300/M7-400以及SIMATIC C7上，它具有更广泛的功能：
·可作为SIMATIC工业软件的软件产品中的一个扩展选项包(参见STEP 7标准软件包的扩展使用)
·为功能模块和通信处理器分配参数的时机
·强制模式与多值计算模式
·全局数据通信
·使用通信功能块进行的事件驱动数据传送
·组态连接
自STEP 7 V5.5 SP4版本起，在可访问节点列表中增加"IP地址"列。
自STEP 7 V5.5 SP4版本起，可以组态多控制器设备(参见多控制器设备)。
自STEP 7 V5.5 SP4版本起，最多4个控制器可访问同一个设备(及其子模块)。
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SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将致力于提升OEM客户的设备性能，缩短设备上市时间，真正有效的提升客户的市场竞争力。
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。
SIMATIC 工业软件具有模块化的设计。各个工具可根据特定应用而单独使用。 提供了 4 个软件级别： STEP 7：
SIMATIC 硬件的编程基础 STEP 7 是用于对 SIMATIC S7/C7/WinAC 进行编程的基础。编程时总要使用该软件。
它具有以下版本： - STEP 7：
用于各种应用的完全版本，带有梯形图、功能块图和指令表编程语言 - STEP 7 Professional 高性能软件包：
支持所有 IEC 语言（梯形图、功能块图、指令表、顺序功能图和结构化文本）。并且，还提供了一个集成离线模拟组件 (S7-PLCSIM)。 - STEP 7 Lite：
适用于较低性能范围的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7 - STEP 7 Micro：
用于 SIMATIC S7-200 的精简编程软件包 组态工具：
这些是较高层次的编程语言和面向工艺的软件。 工程工具是一些面向任务的工具，除 STEP 7 之外也可使用这些工具。它们可大大降低能源成本，并显著提高舒适性。 设计工具（Engineering Tool）包括： - 供编程人员使用的高级语言
- 供技术专家使用的图形化语言
- 用于诊断、模拟、远程维护、设备文档制作等的扩展软件。
运行版软件：
用于生产过程的随时可用的运行版软件 运行版软件包括已编程好并可由用户程序调用的解决方案。它直接集成在自动化解决方案中，分为两种类型： - 硬件捆绑：
软件与特定硬件相关 - 非硬件捆绑：
软件可满足一般硬件要求。 例如，运行版软件包括： - 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件
- 用于将自动化系统集成到 Windows 应用程序中的工具
您可在“基于 SIMATIC PC 的控制”下面找到用于基于 PC 的控制的运行版软件。 人机接口（HMI）：
专门用于人机界面的软件： 人机界面包括： - SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于组态操作面板
- SIMATIC ProTool/Pro – 通过 PC 实现机器级可视化
- SIMATIC ProAgent ? 用于过程诊断的选件包
- SIMATIC WinCC flexible – 用于组态 SIMATIC HMI 操作员面板的工程工具和用于在机器级简便完成可视化任务的高性能可视化软件
- SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系统下的高性能可视化系统
SIMATIC 软件使用标准： - DIN EN 6.1131-3:
SIMATIC 编程语言符合标准 DIN EN 6.1131-3。这就降低了花在熟悉和培训中的费用。 - Microsoft Windows:
使用基于 Windows 的应用程序和图形大大缩短了熟悉和培训过程。 SIMATIC 软件已集成： - 公用数据管理：
所有项目数据（如，符号表、组态数据和参数分配数据）均存储在一个中央数据库中。它们可供所有工具使用：这就节省了多重输入的时间并减少了错误。 - 集成式工具系统：
用户友好的工具在自动化项目的每一步都可以使用。 - 兼容性：
SIMATIC 软件系统平台和办公系统兼容。 SIMATIC 软件提高生产率： - 面向工作的工具：
这些工具易于使用并针对每一种应用场合进行了优化。 - 可多次使用的程序部件：
完整的程序组件存储在库中，并且在后续项目中只需拷贝过来即可。 - 并行处理:
将一个系统细分成多个项目，允许您将处理分配给不同人员。 - 集成式诊断功能减少了停机时间并降低了于此相关的成本。
 A+DPTR
MOV P2,A ；输出到P2口
INC R0
MOV R3,#02 ；扫描1毫秒
DELAY2: MOV R5,#248 ；
DJNZ R5,$
DJNZ R3,DELAY2
MOV A,#00H ；清除屏幕
MOV P0,A
ANL P2,#00H
DJNZ R6,L3 ；一个字16个码是否完成？
DJNZ R1,L16 ；每个字的停留时间是否到了？
MOV 20H,R0 ；取码指针存入20H
CJNE R0,#0FFH,L100 ；8个字256个码是否完成？
JMP LOOP ；反复循环
TABLE :
；汉字“倚”的代码
db 01H,00H,02H,00H,04H,00H,1FH,0FFH
db 0E2H,00H,22H,00H,22H,0FCH,26H,88H
db 2AH,88H,0F2H,88H,2AH,0FAH,26H,01H
db 63H,0FEH,26H,00H,02H,00H,00H,00H
；以下分别输入天，一，出， 宝，刀，屠，龙，的代码，略。
end
电路中行方向由p0口和p2口完成扫描，由于p0口没有上拉电阻，因此接一个4.7k*8的排阻上拉。 如没有排阻，也可用8个普通的4.7k 1/8w电阻。为提供负载能力，接16个2n5551的NPN三极管驱动。
列方向则由4—16译码器74LS154完成扫描，它由89C51的P1.0---P1.3控制。同样，驱动部分则是16个2N5401的三极管完成的。
电路的供电为一片LM7805三端稳压器，耗电电流为100Ma左右。
采用一块12*20cm的万能电路板，应当选用质量好些的发光管，（否则有坏点现象， 更换起来较麻烦）首先将256个发光管插入电路板，注意插入方向，同时使高度一致，行方向直接焊接起来， 列方向则搭桥架空焊接，完成后用万用表测试一下如有不亮的更换掉。
然后找一个电脑硬盘的数据线，截取所需的长度，分别将行，列线引出至电路的相关管脚即可。原理图为了简洁，故只画出了示意图，行列方向只画出了2个三极管，屏幕只画出4个发光管， 实际上发光管为256只，三极管行列方向各16只，一共32只。焊接过程认真仔细一天时间即可完成全部制作。将程序编译后烧写入89c51, 插入40pin Ic座，即可看到屏幕轮流显示：“倚天一出宝刀屠龙”。
当然，你可将程序的汉字代码部分更换为您所需要的代码即可显示你所需要的汉字
元件清单：
名称
数量
规格
4．7k 1/8w
32
电阻
4.7k*8排阻
1
2n5551
16
小功率NPN三极管
2n5401
16
小功率PNP三极管
led
256
3mm白发红高亮度
22P
2
瓷片电容
10uf/50v
1
电解电容
100uf/25v
2
电解电容
AT89C51
1
或AT89S51
40pin Ic座
1
插89c51用
12M
1
晶体
74LS154
1
或74HC154
LM7805
1
稳压IC
电源插座
1
稳压电源
1
LED显示屏用电源的设计
林建伟，李震
西安普声电信有限责任公司，陕西西安710043
1引言
LED显示屏是一种迅速发展起来的新型信息显示媒体。随着我国经济的不断发展,已被广泛应用于车站、宾馆、银行、医院等公共场合。显示屏电源是其重要组成部分，主要用来给显示屏发光二极管提供必要的工作电流，保证屏体正常显示。为简单起见，通常采用由一小功率电源带3到4个显示驱动板的供电方案。这样,一个较大面积的显示屏需要配接许多电源模块，例如一个2m×1.5m的屏体，就需要提供24个5V/20A的模块电源。该设计存在以下的缺点。
1）接线复杂每一个电源均需单独地配置交流输入线、直流输出线。
2）电源冗余度差在大多数情况下，屏体显示内容为文字、动画、图片，每个显示驱动板消耗的电流不一样，可能某些电源模块过载，而另一些模块空载。此外，若某一电源失效，会造成屏体的一部分黑屏。
3）电源过载能力差，利用率低屏体在工作时消耗的电流随画面的内容、颜色、亮度而变化，大部分时间电流较小，而大面积高亮度的画面虽消耗电流大，但持续时间短。考虑到LED是恒流驱动的，只要驱动板可正常工作，供电电压可以降低一些。电源最好有下拖形状的限流特性，而不是通常的较陡峭形状的限流特性，以保证有较好的过载能力、较高的利用率。
考虑到以上各点，提出新的供电方案如下：
1）集中供电，采用n＋1冗余方案。
2）电源模块设计适当的输出电流，模块可均流。保证屏体装配工艺易实现n＋1冗余。
3）电源模块有下拖形状的限流特性以保证有较好的过载能力、较高的利用率。
4）电源模块有扁平的外形，自然散热，易于在屏体上安装，并利用屏体散热。
5）电源模块带APFC，减小对电网的干扰，适应电网的波动。
2电路设计
采用集中供电方案可避免分散供电的缺点，但要求电源的可靠性更高，否则电源一旦失效会造成整屏的黑屏，而不是部分黑屏。提高电源可靠性的最积极的办法为提高变换效率，减少发热量，同时选用可靠性高的线路与器件。
2．1AC/DC电路设计
传统的AC/DC全波整流电路采用的是整流＋电容滤波电路。这种电路是一种非线性器件和储能元件的组合，输入交流电压的波形是正弦的，但输入电流的波形发生了严重的畸变，呈脉冲状。由此产生的谐波电流对电网有危害作用，使电源输入功率因素下降。在本设计中整流电路部分采用有源功率因数校正电路(APFC),避免了上述缺点。其电路如图1所示。
与典型PFC主电路不同的是此电路选用了无损吸收缓冲网络。该网络降低了开关管的开关损耗,提高了其稳定性,增强了其使用寿命。它利用一组无源元件,使开关管实现了零电流开通和零电压关断，提高了电源的工作效率,且相对于其它谐振软开关电路，降低了生产成本。
下面通过分析PFC主开关Q的工作过程来说明此无损吸收缓冲网络的工作原理。
1）Q导通时，因为电感 L2中电流不能突变，且C2、C1电压不能突变，Q中的的电流从零开始增加,缓慢上升。通过 D4的电流iD4渐减。Q实现零电流开通，导通的损耗较小。
2）当电流iD4减少为零时，D4进入反向恢复状态，通过电感 L2的电流iL2=iL1＋irD4。D4反向电流irD4的变化率受到电感 L2的控制，反向恢复损耗降低。
3）主电感L2中电流缓慢增加，Q上的电压 uQ下降。电容C2通过D2、C1、L2、Q放电 ,C2上的电压uC2下降。
4）当uC2下降为零时,C2中的能量完全转向 C1、L2。L2中的电流饱和不变，uQ下降变为零，Q完成零电流开通过程。
5）Q保持开通状态,与普通PFC电路的开关管状态相同。
6）Q关断时，L2中的电流 iL2通过D1流向C2，C2从零开始充电，Q实现零电压关断，关断损耗较小。二极管 D2、D3使uC2最终钳位在输出电压VL。
7）L2在导通时存储的能量通过 D1、D2流向C1，L2逐渐复位。当 L2复位后，C1中的能量通过D3输出。
8）当C1两端电压变为零时， D4正向导通。Q完成零电压关断过程。
9）Q保持关断状态直到开始进入新的开关循环过程。
Q的开关波形如图2所示;Q的实测导通时间和关断时间如图3所示。（电源负载22A）
从以上分析可知此无损吸收网络具有以下几个特点。
1）Q的最大工作电压等于输出电压 VL。
2）PFC电路的输出二极管D4的耐压是 VL与电感L2的反向电压之和。
3）Q中的电流上升率，即Q的开通损耗决定于电感 L2两端电压和L2的电感量。
4）Q两端的电压上升率，即Q的关断损耗决定于流过电容 C2的电流和C2的容量。
5）由于开关动作引起的存储在 L2和C2中的能量最终都输出给了负载，保证了转换器的工作效率。
2．2DC/DC主电路设计
DC/DC主电路采用单端双正激电路。单端双正激电路相对于其它拓扑电路结构，开关管承受电压低，在控制电路设计中不必担心共态导通问题，也不会因电路不对称发生高频变压器单向偏磁，即不存在变压器饱和问题，是一种可靠性较高的电路。考虑到整机的高度不超过60mm，以及变压器工艺、安装、散热的要求，DC/DC变换采用双变压器、双输出电感结构。变压器原边并联，副边各自用一个输出电感，如图4所示。
该电路的无损吸收网络不同于AC/DC部分电路所采用的无损吸收网络。它仅使开关管完成了零电压关断过程。以下以开关 Q2为例（Q1与Q2变化状态相同），简述该网络的工作原理。
1）导通过程
Q1、Q2开通时，除一路电流通过 Q1、T1副边、Q2外，另一路电流流过 Q1、C5
L7、D10、C7、 Q2形成LC振荡回路，C5、C7被充电。当A与B点之间的电压uAB等于主电路电压VDC时，由于 D10的单向导电性，振荡结束。电感L7起限制 C7、C5中的电流变化的作用。Q1、 Q2中流过的电流为从副边折算到原边的负载电流与C5、C7充电电流之和。
2）关断过程
Q1、Q2关断时，由于B点对地电压为零，C7从零开始充电， Q2对地电压uQ2缓慢上升，Q2零电压关断。加在 Q2上的电压因二极管D15的钳位作用，最终为VDC。因此，B点电压升为VDC。 Q2实现零电压关断过程。
由于变压器励磁电感、漏感及引线寄生电感所引起的感应电势的能量通过 C7、D14返回电源，Q2上的电压维持在VDC直到变压器原边磁通复位。此时， Q1、Q2上的电压分别为VDC/2直到新的工作周期。
Q2的开通期间与关断期间的状态与普通开关管同期间的状态相同。
图5为实测Q2开关波形。图6为实测 Q2零电压关断波形。
从以上分析中,可以总结出以下特点。
1）电路中每个开关管的最大工作电压等于电源电压。
2）Q1、Q2关断的电压上升率分别决定于电容 C5、C7的容量。
2．3控制电路设计
为保证电源安全可靠地工作，电路设计中采用TOP224Y制作一反激式开关电源作为辅助源，如图7所示。其两路输出分别为AC/DC部分和DC/DC部分的控制电路供电。
AC/DC控制部分使用PFC控制芯片UC3854B。交流输入过、欠压、PFC变换直流电压（400V）过、欠压时都关闭UC3854，使PFC部分停止工作。这些故障信号通过隔离光耦传递到DC/DC控制电路，以达到在AC/DC部分工作不正常时保护主开关管的目的。
DC/DC控制部分使用了PWM控制芯片UC3846，采用峰值电流型控制模式。峰值电流型控制模式相对于电压控制模式，负载响应速率快，具有逐脉冲限流特性，容易获得下拖形状的限流特性，非常适合在此应用。
n＋1冗余应用时，多模块必须有均流功能。该电源输出电流较大，直接从DC输出用分流器取电流
信号功率损耗较大，同时装配工艺较复杂。因此，本设计采取了原边电流合成的方法。
用电流传感器取出开关管导通时变压器原边的电流信号。该信号包含了变压器的励磁电流信号与输出电感电流折算到变压器原边的电流信号。因输出电感折算到原边的电流远大于变压器的励磁电流，所以可认为电流传感器取出的即为输出电感的充磁电流。这是输出电感电流的上升部分，只要模拟出输出电感续流时的下降部分，合成后即可得到输出电感的电流信号，也为输出电流信号。取出该合成后的电流信号后就可用于电流保护的控制与均流控制上了。
如图8所示，把电流传感器取出的电流信号经高速单向缓冲后向一电容充电。开关管导通时关闭恒流源，而开关管关断时打开恒流源对电容恒流放电。在选择合适的电路参数后，电容上的电压波形就与输出电感上的电流成比例，放大后就可得到输出电感电流，也即输出电流。
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