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摘 要:由于普通LED点阵显示屏动态显示通常采用硬件扫描驱动,这在一些需要特殊显示的场合显得不够灵活。文中提出了一种利用PC机和单片机的通讯来实现显示屏灵活的动态显示和远程监控的设计方法,同时该方法还可以将显示内容在PC机上进行预览。 关键词:LED;动态显示;远程控制;显示预览 1引言 LED 点阵电子显示屏是集微电子技术、计算机技术、信息处理技术于一体的大型显示屏系统。它以其色彩鲜艳,动态范围广,亮度高,寿命长,工作稳定可靠等优点而成为众多显示媒体以及户外作业显示的理想选择。同时也可广泛应用到军事、车站、宾馆、体育、新闻、金融、证券、广告以及交通运输等许多行业。 目前大多数的LED点阵显示系统自带字库。其显示和动态效果(主要是显示内容的滚动)的实现主要依靠硬件扫描驱动,该方法虽然比较方便,但显示只能按照预先的设计进行。而实际上经常会遇到一些特殊要求的动态显示,比如电梯运行中指示箭头的上下移动、某些智能仪表幅值的条形显示、广告中厂家的商标显示等。这时一般的显示系统就很难达到要求。另外,由于受到存储器本身的局限,其特殊字符或图案也往往难以显示,同时显示内容也不能随意更改。本文提出一种利用PC机和单片机控制的LED显示系统通讯方法。该方法可以对显示内容(包括汉字和特殊图符)进行实时控制,从而实现诸如闪动、滚动、打字等多种动态显示效果。该方法同时还可以调节动态显示的速度,同时用户也可以在PC机上进行显示效果的预览,显示内容亦可以即时修改。另外,通过标准的RS232/485 转换模块还可以实现对显示系统的远程控制。 2系统硬件设计 本 系统主要的硬件设计是下位机单片机的显示 控制部分。而上位机(PC机)与单片机显示控制部分的接口为标准RS232通讯方式。若需实现远程监控,只需增加RS232/485转换模块即可,该部分已有成熟的电路设计,故不再详细叙述。 具体的LED显示屏控制电路如图1所示。整个电路由单片机89C52、点阵数据存储器6264、列驱动电路ULN2803、行驱动电路TIP122、移位寄存器4094及附属电路组成。该电路所设计的电子屏可显示10个汉字,需要40个8×8 LED点阵模块,可组成16×160的矩形点阵。由于AT89C52仅有8k存储空间,而显示的内容由PC机控制,因此不可能预先把需要显示的内容做成点阵存在单片机中,而只能由PC机即时地把所需显示的点阵数据传给单片机并存入缓冲区6264。 该电路的显示采用逐行扫描方式。工作时,由单片机从缓冲区取出第一行需要显示的20字节点阵数据,再由列点阵数据输入端P1.2口按位依次串行输入至列移位寄存器,其数据输入的顺序与显示内容的顺序相反。然后置行点阵选通端P1.3为1,即置行移位寄存器的D为高电平,STR使能(所有4094的OE 引脚接+5V电平),从而使列移位寄存器中的数据同时并行输出以选通该行。经延时一段时间后再进行下一行点阵数据的显示。需要注意的是,每次只能选通一行数据,即要通过不断的逐行扫描来实现汉字或字符的显示。 3显示与控制的设计 在笔者设计的PC机控制多单片机显示系统中,用PC机实现的主要功能包括单片机显示子系统的选择,显示方式选择(包括静态、闪动、滚动、打字等),滚动方向选择(包括上下滚动和左右滚动),动态显示速度调节(即文字闪动频率、滚动速度、打字显示速度等),显示内容输入及显示预览等。单片机一般通过 RS232/485串行接收PC机发出的显示指采用定时器中断方式进行行扫描,每次中断显示一行,定时中断时间为1.25ms,这样整屏的刷新率为 50Hz,因而无闪烁感。
实现动态显示速度调节的方法通常是改变定时器的中断时间,但是当显示速度很慢的时候,该方法容易使整屏的刷新率降低,从而使显示内容出现闪烁。因此,本设计采用一种“软定时”方法,即在程序中命名一变量作为“软定时器”,以用来设定两次动态显示的时间间隔。在对定时中断调用计数时,如果调用次数达到设定值,则改变显示内容。为保证能够正常显示,“软定时器”的设定值必须大于整屏显示周期。由于显示屏每行显示1.25ms,整屏显示周期为20ms,考虑到余量的情况,可将软定时器的设定值定在大于30ms。如此循环计数,即可实现动态显示。“软定时器”的设定值可以通过上位机PC机来改变,这样既可实现 LED动态显示的速度调节,又可保持显示内容的流畅和无闪烁感。 3.1单片机动态显示控制 以上提到的静态、闪动、滚动和打字等4种显示方式,实际上是单片机定时中断程序进行行扫描处理的不同方法。下面将分别说明如何实现这4种显示方式。 静态显示只需在定时中断处理程序中从显示缓冲区调入相应的一行显示数据,然后选中该行即可实现该行的显示,如此循环,便可显示整个内容。闪动显示与此类似,不同的是要间隔一个“软定时器”的定时时间,在行扫描时,行移位寄存器的D端打入的全为0,可使得整屏不显示,以确保黑屏时间与显示时间相等,从而实现汉字或图符的闪动显示。 滚动显示要求需要显示的内容每隔一定时间向指定方向(这里以从右向左为例)移动一列,这样显示屏可以显示更多的内容。为此,需要在下次移动显示之前对显示缓冲区的内容进行更改,从而完成相应点阵数据的移位操作。具体操作方法是: 设置一个显示缓冲区(如图2所示),该区应包括两部分:一部分用来保存当前LED显示屏上显示的10个汉字点阵数据;另一部分为点阵数据预装载区,用来保存即将进入LED显示屏的1个汉字的点阵数据。滚动指针始终指向显示屏的最右边原点。当滚动指针移动到需要显示的点阵数据存储区的第1个汉字的首地址时,显示缓冲区LED显示区为空白,而预装载区已保存了第1个待显示汉字的点阵数据。当需要滚动显示时,则可在接下来的扫描周期的每个行扫描中断处理程序中,将对显示缓冲区的相应行点阵数据左移一位,同时更改显示缓冲区的内容。(需要注意的是,要确保该操作能在1.25ms的中断时间内完成。这里89C52采用22MHz晶振,实验证明可以实现该操作)。这样,在一个扫描周期后,整个汉字将左移一列,而显示缓冲区的内容也同时更改。由于预装载区保存了1个汉字点阵数据,即16×16点阵,所以当前显示缓冲区的内容只能移动16列。当下一个滚动到来时,滚动指针将移动到点阵数据存储区的下一个汉字的首地址,并在预装载区存入该汉字的点阵数据。然后重复执行上述操作便可实现滚动显示。特殊字符或图形的显示与此类似,这里不再赘述。
打字显示要求汉字在显示屏上按从左到右的顺序一个个的出现,如同打字的效果。设计时可采用如下方法:首先将LED显示屏对应的显示缓冲区全部清零,即 LED显示空白,然后每间隔一个“软定时器”设定的动态显示时间,显示缓冲区依次加入一个汉字点阵数据并进行扫描显示,这样就可达到打字显示的效果。 3.2 PC机控制程序 a.通讯功能的实现 在Windows环境下,实现PC与单片机的通讯可利用Windows的通讯API函数或者利用VC++(或其它语言)的标准通讯函数_inp、_outp来实现。但上述两种方法比较繁琐,而采用ActiveX控件MSComm32来实现则非常方便。该控件用事件的方式简化了对串口操作的编程,并可设置串行通信的数据发送和接收,还可对串口状态及串口通信的信息格式和协议进行设置。
软继电器 PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些 存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态,对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反,称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。 能流 如图1-1所示触点1、2接通时,有一个假想的“概念电流”或“能流”(PowerFlow)从左向右流动,这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图1中存在的能流有(1,2)、(1,5,4)、(3,4)和(3,5,2),为此可以将图1转化为图2. 母线 梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右两侧母线(左母线和右母线)之间有一个 左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。 梯形图的逻辑解算 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。 继电器电路转换梯形图 将继电器电路转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图步骤如下: 1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理,这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。 2)确定PLC的输入信号和输出负载,以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址,画出PLC的外部接线图。 3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器(M)和定时器(T)的地址。
1FT7 电机是永磁同步电机,具有非常紧凑的外形尺寸和极为精致的外观设计。由于采用久经考验的横剖面设计和带有快速释放锁的可旋转连接器,可实现电机的快速便捷安装。 1FT7 紧凑型电机满足了用户对动态响应、速度设置范围、轴和法兰精度方面的最高要求。它们采用最新的编码器技术,并针对与我们的全数字控制和驱动系统配套使用进行了优化。 自然冷却、强制通风或水冷却可用作冷却类型。采用自然冷却方法,热通过电机表面进行消散,而采用强制通风方法,热通过内置风扇强制排出。使用水冷却可以实现最大冷却效果,因此可达到最大额定功率。 - 由于使用自然冷却时,具有 ≥ 4 × M0 的高过载能力,所以可以在广泛的转速范围内实现出色的动态性能
- 高防护等级 – 允许在恶劣的环境条件下运行
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- 极高效率
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- 1FT7 高动态性能型电机转动惯量非常低,可以实现极佳的动态性能和非常短的循环时间。由于 1FT7 高动态性能型电机具有强制通风和水冷两种类型,所以它们具有较高的连续运行性能。
节能软件 SinaSave 可用于配有电源供电电机(定速)和变频器供电电机(变速)的应用等。对于线路供电操作,可以使用三个比较基准来计算西门子 EFF1 节能电机节约的费用以及附加成本的回报时间。 进行比较: - 西门子 EFF2 节能电机 – 情况 1
- 单独选择的已知电机 – 情况 2
- 总体装置/系统分析中的已知电机 - 情况 3
单独应用案例如下: 情况 1 当西门子 EFF1 节能电机与西门子 EFF2 节能电机相比时,计算能源成本节约以及附加成本的回报时间。 在此情况下,西门子节能电机的电机数据已随其订货号一起存储。此外,您还会了解到节能电机附加成本的回报时间。
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