| 详细介绍： 西门子6SL3211-0KB17-5BB1，西门子6SL3211-0KB17-5BB1 {西门子与客户携手,让关键所在,逐一实现} 德国制造: 现货 联 系 人： 黄勇《黄工》 24小时联系手机： 13701633515
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流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单  比较简单的实现PID闭环控制的方法 PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为
分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。
下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。
将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的超调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的超调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。
SIMATIC HMI 按键式面板 - 具有大号机械按键和多种颜色的照明灯（日光下可读），十分易于操作
- 接线和安装时间节省 60% 以上（即插即用）
- 与常规键盘式操作员面板相比，材料成本节约 30% 以上
- 2 个集成 PROFINET 端口（含交换机），用于设置总线型和环型拓扑
- 可自由组态的数字量 I/O 可在后面连接其他键控开关、指示灯等
- 可连接 KP8F 和 KP32F 的故障安全急停按钮或其它故障安全信号(SIL2 或 SIL3)
- 在功能上兼容所有标准 PROFINET 主站 CPU，也兼容非西门子 CPU
- KP8 及空白前端设计，还针对安装在防护等级为 IP65 的 IPC 扩展单元中进行了优化
- 可进行参数设置，极为灵活
- 采用空白前端设计，适合对灵活多样的操作员面板进行标准化组装
-
- 具有模块化设计，与采用分立部件相比，规划和组装工作量减少
- 节约硬件成本：分布式 I/O，一个设备中组合有 2 个 PROFINET 接口和 I/O
- 可使用标准打印机（黑白或彩色）打印按键和灯的标签，防护等级为 IP65
- 灵活性高，可对颜色、开关/按钮功能和集成诊断功能进行任意组态
- 可针对过程对任何按键颜色进行动态调整
- 具有用于执行器和传感器的集成标准输入和输出，每个针脚都可用作输入或输出
- 空白前端设计为随后进行的系统扩展预留了空间，便于安装标准 22.5 mm 操作部件
- SIMATIC 人机面板系列中的功能与设计实现了最佳匹配，例如，PRO 设备扩展单元中的功能与设计。
SIMATIC HMI 按键式面板 – 空白前面板设计 - 可以使用安装架简便安装
- 采用坚固的设计，适用于恶劣的工业环境
- 可安装 22.5 mm 标准部件
- 标准 22.5 mm 操作部件安装方便，便于在运行期间进行改装
SIMATIC HMI 按键式面板 – 基本功能 - 光滑的前端，易于清洁
- 可对大号机械带照明按钮单元进行编程，以作为开关或按钮使用
- 24 VDC 回路电源，无需附加端子
- 两个 PROFINET 接口，非常适合总线型操作
- 采用介质冗余协议 (MRP)，适合环网运行，即使在 PROFINET 电源电缆断开的情况下，也可正常运行
- 输入和输出位于后部，每个针脚都可用作输入或输出
- F 型号还配备有 SIL 2/3 输入
SIMATIC HMI KP8 PN - 8 个带机械照明的大号按钮具有良好的触觉反馈，因此也适合在恶劣的工业环境中使用。
- 8 个可自由组态的数字量 I/O
- 用于标准型 CPU
SIMATIC HMI KP8F PN - 具有额外的数字量故障安全输入，用于连接单通道或一个双通道传感器（例如，用于急停）
- 用于故障安全 CPU
SIMATIC HMI KP32F PN - 32 个带机械照明的大号按钮具有良好的触觉反馈，因此也适合在恶劣的工业环境中使用。
- 16 个可自由组态的数字量 I/O
- 具有额外的数字量故障安全输入，用于 4 个单通道或 2 个双通道传感器（例如，用于急停）
- 用于故障安全和标准型 CPU
1847年10月1日，维尔纳·冯·西门子（Werner von Siemens）在其发明的使用指针是来指出字母顺序而不是摩尔斯电码的电报技术基础上建立了公司。公司随后被称为Telegraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske。
西门子
西门子
1848年，公司建造了欧洲第一条远距离电报线，从柏林到法兰克福跨度为500公里。
1850年，创始人的弟弟，卡尔·威廉·西门子（Carl Wilhelm Siemens）在伦敦设立代表处。
十九世纪五十年代，公司参与了俄罗斯远距离电报网络的建设工作。
1855年，创始人的另一个弟弟卡尔·海因里希·冯·西门子（Carl Heinrich von Siemens）在圣彼得堡建立了一个新的分支机构。
公司不断地成长并开始涉足电气列车和灯泡。1890年，创始人退休，把公司留给了他的弟弟卡尔·海因里希和两个儿子阿诺德·西门子（Arnold von Siemens）以及乔治·威廉·西门子（Georg Wilhelm von Siemens）。
1897年，西门子和哈尔斯克（Halske）联合成立了公司S&H。
1919年，S&H和其它两家公司共同成立了欧司朗灯泡公司（Osram Lightbulb Company）。
1923年，成立了日本分公司。
二战期间
在二十世纪二十年代至三十年代之间，S&H开始生产收音机、电视机和电子显微镜。在第二次世界大战之前，S&H被卷入了德国的秘密战备。
在1937年至1938年间（日军对南京城进行南京大屠杀），德国西门子公司驻南京办事处经理拉贝以自己时任德国国家社会主义工人党（纳粹党）南京分部副部长的特殊身份，在中国南京建立南京战时安全区，并出任安全区委员会主席，保护了约25万中国平民，被称为“活菩萨”、“中国的辛德勒”。
战后发展
在二十世纪五十年代，S&H开始生产计算机、半导体设备、洗衣机和心脏起搏器。
1966年，西门子股份公司（Siemens AG）成立。
1967年，西门子股份公司和罗伯特·博世有限公司成立主要生产白色家电的合资企业博西家用电器公司（BSH），后成为德国和西欧家电市场的领导者。
1980年，公司的第一台数字电话交换机下线。
1988年，西门子和通用电气收购英国防务和技术公司Plessey。因为Plessey公司的持有人分裂，因此西门子接收了其航空电子、雷达和交通控制部分，并更名为Siemens Plessey。
软继电器 PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些 存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。 能流 如图1-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(PowerFlow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图1中存在的能流有(1,2)、(1，5，4)、(3，4)和(3，5，2)，为此可以将图1转化为图2. 母线 梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个 左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。 梯形图的逻辑解算 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。 继电器电路转换梯形图 将继电器电路转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图步骤如下： 1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。 2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。 3）确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的位存储器（M）和定时器（T）的地址。 | 
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