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6ES7351-1AH01-0AE0 西门子6ES7351-1AH01-0AE0
西门子PLC模块，s7-200CN、s7-300、s7-400、s7-1200、ET200，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子交换机，
西门子工控机，西门子V80伺服系统，西门子V90伺服系统，西门子DP总线，西门子总线连接器
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西门子模块6ES7351-1AH01-0AE0 升级型号：6ES7351-1AH02-0AE0
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用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
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每通道4个数字量输出用于电机控制
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增量或同步连续位置解码
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西门子模块6ES7351-1AH02-0AE0SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD
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S7-300系列 中央处理单元 CPU 订货号:
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K内存
6ES7 312-5BF04-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
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满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：
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FM 351:
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S7-300 CPU:
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编程器：
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操作员面板(选项)：
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
定位功能
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启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
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绝对递增方式：
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
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相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
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搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
FM 351处理实际定位任务：
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将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
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根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
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在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
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6ES7 351-1AH02-0AE0
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电源电压
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24 V DC
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√
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允许范围，下限 (DC)
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20.4 V
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允许范围，上限 (DC)
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28.8 V
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负载电压 L+
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24 V
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20.4 V
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28.8 V
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输入电流
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电流消耗，最大值
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350 mA
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从背板总线 5 VDC，最大值
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150 mA；最大值
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编码器电源
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5 V 编码器电源
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√
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350 mA
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32 m
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24 V 编码器电源
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√
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400 mA; 每个通道
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100 m
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数字量输入
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数字量输入点数
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8
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功能
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参考凸轮，反向凸轮，动态实际值设定，起动/停止定位
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输入电压
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24 V
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-3 - +5V
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+11 - +30 V
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输入电流
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2 mA
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6 mA
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数字量输出
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数字量输出点数
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8
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功能
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快速移动，爬行，向右运转，向左运转
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短路保护
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√
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输出电压
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24 V
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UP - 0.8 V
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输出电流
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5 mA；带 UPmax
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600 mA；带 UPmax
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0.5 mA
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编码器
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可连接的编码器
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√
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√
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√
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√
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2 mA；信号“0”最大为 2 mA；信号“1”最大为 6 mA
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编码器信号,增量式编码器（对称的）
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A，notA，B，notB
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N，notN
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5V 差分信号（物理 RS 422）
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0.5 MHz
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编码器信号,增量式编码器（不对称的）
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A, B
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N
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24 V
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50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz
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编码器信号，绝对值编码器 (SSI)
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5V 差分信号（物理 RS 422）
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DATA， notDATA
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CL， notCL
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13 位或 25 位
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1.5 MHz
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√
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200 m；最大 188 kHz 时
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电隔离
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电隔离数字量输入
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√
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电隔离数字量输出
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√
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连接方式
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所需前连接器
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1x 20 针
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外形尺寸
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宽度
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80 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，约
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550 g
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