详细介绍:
6ES7352-1AH02-0AE0 西门子6ES7352-1AH02-0AE0
西门子PLC模块,s7-200CN、s7-300、s7-400、s7-1200、ET200,西门子变频器,西门子触摸屏,西门子交换机,
西门子工控机,西门子V80伺服系统,西门子V90伺服系统,西门子DP总线,西门子总线连接器
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西门子模块6ES7352-1AH02-0AE0
用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
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每通道4个数字量输出用于电机控制
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增量或同步连续位置解码
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西门子模块6ES7351-1AH02-0AE0SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD
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S7-300系列 中央处理单元 CPU 订货号:
6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7 312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
6ES7 317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
6ES7 318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
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满足FM 351特性控制器必须具有以下部件:
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FM 351:
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S7-300 CPU:
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编程器:
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操作员面板(选项):
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
定位功能
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启动:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
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绝对递增方式:
轴移动到绝对目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
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相对递增方式:
轴按照设定路径移动。
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搜索参考点方式:
使用增量编码器时,用PLC实现同步控制。
特殊功能
运行模式
实现定位任务的准备步骤:
FM 351处理实际定位任务:
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将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
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根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
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在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。
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6ES7 351-1AH02-0AE0
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电源电压
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24 V DC
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√
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允许范围,下限 (DC)
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20.4 V
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允许范围,上限 (DC)
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28.8 V
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负载电压 L+
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24 V
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20.4 V
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28.8 V
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输入电流
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电流消耗,最大值
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350 mA
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从背板总线 5 VDC,最大值
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150 mA;最大值
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编码器电源
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5 V 编码器电源
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√
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350 mA
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32 m
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24 V 编码器电源
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√
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400 mA; 每个通道
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100 m
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数字量输入
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数字量输入点数
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8
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功能
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参考凸轮,反向凸轮,动态实际值设定,起动/停止定位
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输入电压
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24 V
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-3 - +5V
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+11 - +30 V
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输入电流
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2 mA
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6 mA
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数字量输出
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数字量输出点数
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8
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功能
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快速移动,爬行,向右运转,向左运转
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短路保护
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√
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输出电压
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24 V
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UP - 0.8 V
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输出电流
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5 mA;带 UPmax
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600 mA;带 UPmax
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0.5 mA
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编码器
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可连接的编码器
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√
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√
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√
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√
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2 mA;信号“0”最大为 2 mA;信号“1”最大为 6 mA
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编码器信号,增量式编码器(对称的)
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A,notA,B,notB
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N,notN
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5V 差分信号(物理 RS 422)
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0.5 MHz
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编码器信号,增量式编码器(不对称的)
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A, B
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N
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24 V
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50 kHz; 电缆长度 25 m 时 50kHz, 电缆长度 100 m 时 25kHz
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编码器信号,绝对值编码器 (SSI)
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5V 差分信号(物理 RS 422)
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DATA, notDATA
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CL, notCL
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13 位或 25 位
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1.5 MHz
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√
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200 m;最大 188 kHz 时
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电隔离
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电隔离数字量输入
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√
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电隔离数字量输出
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√
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连接方式
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所需前连接器
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1x 20 针
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外形尺寸
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宽度
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80 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量,约
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550 g
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